连续脉冲：SPED（无加减速）或ACC（带加减速）。

独立脉冲：

1) PULS（指定输出脉冲量）+ SPED（指定脉冲输出频率, 无加减速）。

2)PULS（指定输出脉冲量）+ACC（指定脉冲输出频率, 带加减速）。

3)PLS2（既能指定脉冲输出频率也能指定脉冲输出量）相当于PULS+ACC。

停止脉冲：可以用INI或者SPED (设置目标频率为0)。