S7-300与S7-200PID公式的区别-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2012-09-25 21:07:16

楼主

S7-300的FB 41和S7-200的PID公式基本上相同，有一些小的区别。

为了避免给定值变化引起微分部分的跳变，S7-200 PID的微分部分是在假设给定值不变的条件下推导出来的。

为了抑制由于控制器输出量的量化造成的连续的较小的振荡，S7-300的PID设置了死区非线性环节。

S7-300的PID引入了扰动量DISV，可以实现前馈控制。

微分的引入可以改善系统的动态性能，但是也容易引入高频干扰，为此S7-300的PID在微分部分增加了一阶惯性滤波，以平缓输出值的剧烈变化。可以区滤波的时间常数为微分时间的1/5。

S7-300的FB41的参数更多，功能更强大。S7-300的FB43（脉冲发生器）与FB41配合，可以实现开关量脉冲输出的PID控制。

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发表于：2012-09-25 21:15:11

1楼

偶来学习一下

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发表于：2012-10-01 15:59:46

2楼

学习下。。到现在也没真正实际中应用过PID。

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