欧姆龙CP1H/L使用独立脉冲输出，指令执行后伺服电机不动解决方-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2012-09-25 19:31:18

楼主

首先要确认实际对应的脉冲输出点的灯是否亮，如果不亮则说明脉冲没有输出，请按以下步骤检查：

1)确认程序是否下传，PLC是否处在运行或者监控模式。

2)PULS指令需要写在SPED指令前面，如下图：

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发表于：2012-09-25 19:32:29

1楼

3)如果脉冲数设置的很小而目标频率设置很高，指令执行以后脉冲输出指示灯闪一下就灭了。此时建议查看A280.03脉冲输出0完成标志位来判断脉冲是否输出已经完成。

4)查看A280.07位的状态，如果为ON则表示脉冲输出停止异常，此时可以查看A444通道中的异常代码。

如果脉冲输出灯亮了电机却不动则要检查和伺服间接线是否有问题，并观察伺服驱动器是否有错误报警

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发表于：2018-07-30 01:18:23

2楼

我找到原因了因为我吧#0000 误认为打懒主意写# 0 结果错了不动现在好了

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