我用SP1405驱动带编码器反馈的电机进行闭环控制,按时要求,进行了编码器、电机等参数设定，并进行了自谐调，无任何报警，但当我启动驱动器时，电机只能转动一下，马上转速变为零了，此时也无报警。真是无奈，如果进行开环控制，驱动器正常工作。就是改成闭环控制后，就不能连续转。是不是有什么参数没设到啊，了解的朋友给想想，问题出在哪了。谢谢