当前位置：工控论坛 > > 产品 > 自动化软件 > Siemens软件

s7-200，模拟量处理PID控制问题请教，高手还请看看，谢谢 点击：3579 | 回复：12



鸿蒙三少

    
  • 精华：0帖
  • 求助：7帖
  • 帖子：7帖 | 29回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：90
  • 注册：2011年12月24日
发表于：2012-07-28 09:49:56
楼主
求助帖10分-已结帖

各位好，问题是这样的，我用的PLC224，模拟量模块用的EM231，EM232，用的PID向导，

模拟量检测上来的4~20mA信号给了PID，PID向导里边输入输出都是用的20%偏移量，然后PID的输出，输出了然后怎么处理，我模拟量输出接的电机，需要0~10V的电压，除了模拟输出模块接线接成输出，PID输出的的程序怎么处理？直接给到AQW吗？感觉还得处理一下，这个怎么处理？哪位高手指点一下啊，谢谢。

分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报



鸿蒙三少

  • 精华：0帖
  • 求助：7帖
  • 帖子：7帖 | 29回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：90
  • 注册：2011年12月24日
发表于：2012-07-28 09:53:07
1楼
这是PID向导，程序，各位看看。
回复 引用 举报

酷客

  • [版主]
  • 精华：9帖
  • 求助：31帖
  • 帖子：1460帖 | 7990回
  • 年度积分：457
  • 历史总积分：59176
  • 注册：2004年7月13日
发表于：2012-07-28 10:36:11
2楼

 关于PID设定值(VD204)确认：

假定我们将控制温度定位23.5℃；以单极性为例，首先应确定输入信号是0～10V电压信号还是4～20mA电流信号？，这在PID设定值中非常重要。

如是0～10V电压输入信号对应0～32000，温度范围0～100℃，设定值为可直接算出: VD204=23.5/（100-0）=0.235；

若是电流4～20mA，其对应数值应为6400～32000，温度范围0～100℃，则设定值应为0.388。

原因：模拟模块中0～32000对应0～20mA；其中6400～32000对应4～20mA对应0～100℃；这就必须进行相关的计算，23.5℃电流计算方式：

（20-4）：（100-0）=（X-4）:23.5;

解方程：X=7.76(mA)。

设定值：VD204=7.76/20=0.388.

4.         关于PID输出值(VD208)确认：

以单极性为例，应确定输出信号是0～10V电压信号还是4～20mA电流信号对应着0～32000？

若是输出信号AQW0对应电压信号，比如0～10V，则

AQW0=（实数VD208*32000在转化成整数）即可；

若是输出信号AQW0对应电流信号，比如4～20 mA，则

AQW0=（实数VD208*32000在转化成整数+6400）。

5.         关于PID恒温控制实际：

通过上机实验可知：PID恒温控制是围绕着设定值进行调节的。若设定温度为23.5℃；当温度低于设定值时，加温蒸汽调节阀始终处于全部打开状态，；当温度达到23.5℃，加温用的蒸汽调节阀开始逐渐关闭，在关闭过程中，温度有可能仍在渐渐上升，温度偏离越大，关闭速度越快；知道全部关闭为止；当温度再次低于设定值时，加温蒸汽调节阀则会逐渐打开，打开速度取决于温度偏离值的大小，偏离越大，打开速度越快；直到温度再次达到设定值。若温度长时间未达到设定值，调节功能会将调节阀全部打开，这就是我所观察到的PID恒温控制情况。所以，我们可以根据实控情况进行必要的编程，有效的利用低于设定值时PID控制时段；切断高于设定值部分的PID控制，在温度高于设定值后，即可根据生产要求干脆部分或全部关闭加温阀。以防温度上升过高。来求得优越的温控效果。

回复 引用 举报

鸿蒙三少

  • 精华：0帖
  • 求助：7帖
  • 帖子：7帖 | 29回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：90
  • 注册：2011年12月24日
发表于：2012-07-28 10:46:48
3楼
我擦，楼上正解，谢谢谢谢，找了好几天，谢谢谢谢
回复 引用 举报

等待戈多的傻子

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 7回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：7
  • 注册：2012年7月11日
发表于：2012-07-28 11:07:33
4楼

                         学习                      学习

回复 引用 举报

welfare87

  • 精华：0帖
  • 求助：4帖
  • 帖子：44帖 | 2827回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：25853
  • 注册：2009年2月20日
发表于：2012-07-28 13:54:26
5楼

在向导里要设置好PID 参数
      1、定义回路设定值（SP，即给定）的范围：
    在低限（Low Range）和高限（High Range）输入域中输入实数，缺省值为0.0 和100.0，表示给定值的取值范围占过程反馈量程的百分比。这个范围是给定值的取值范围。它也可以用实际的工程单位数值表示。参见：设置给定－反馈的量程范围。
   以下定义PID 回路参数，这些参数都应当是实数：
       2、 Gain（增益）： 即比例常数。
       3、Integral Time（积分时间）：如果不想要积分作用，可以把积分时间设为无穷大：9999.99
       4、Derivative Time（微分时间）：如果不想要微分回路，可以把微分时间设为0 。
       5、Sample Time（采样时间）：是PID 控制回路对反馈采样和重新计算输出值的时间间隔。

    在向导完成后，若想要修改此数，则必须返回向导中修改，不可在程序中或状态表中修改。
    注意：关于具体的PID 参数值，每一个项目都不一样，需要现场调试来定，没有所谓经验参数。

回复 引用 举报

love2006

  • 精华：5帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：209帖 | 1300回
  • 年度积分：23
  • 历史总积分：3382
  • 注册：2006年2月21日
发表于：2012-07-30 10:18:00
6楼
PID向导出来的，不用处理直接使用就可以
回复 引用 举报

鸿蒙三少

  • 精华：0帖
  • 求助：7帖
  • 帖子：7帖 | 29回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：90
  • 注册：2011年12月24日
发表于：2012-07-30 15:21:55
7楼
回复内容：
对：love2006关于PID向导出来的，不用处理直接使用就可以 内容的回复：

我想控制的是输出需要0~10V，PID向导出来不用处理直接AQW0就行吗？直接就输出0~10V了吗？
回复 引用 举报

鸿蒙三少

  • 精华：0帖
  • 求助：7帖
  • 帖子：7帖 | 29回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：90
  • 注册：2011年12月24日
发表于：2012-07-30 15:24:06
8楼
还有PID配置的时候，输出配置20%偏移量和不配置20%偏移量这个对PID向导的输出有啥影响吗？谢谢各位啊，呵呵
回复 引用 举报

沧海一粟——王者之师

  • 精华：1帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：8帖 | 1264回
  • 年度积分：99
  • 历史总积分：8209
  • 注册：2007年10月17日
发表于：2012-07-31 11:01:55
9楼

精解，20%的偏移应该是4MA的信号吧

回复 引用 举报

鸿蒙三少

  • 精华：0帖
  • 求助：7帖
  • 帖子：7帖 | 29回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：90
  • 注册：2011年12月24日
发表于：2012-08-01 09:27:00
10楼

嗯，问西门子技术了，他们说要是输出电压，不用20%，用向导也不用处理，直接接AQW就行，

回复 引用 举报

纵横军团－－－－彬

  • 精华：2帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：18帖 | 2044回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：2548
  • 注册：2009年6月24日
发表于：2012-08-08 21:14:06
11楼
直接接AQW就行了。 这几天也在做200 PID 几个回路/ 向导很方便的。
回复 引用 举报

朶朶

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：5帖 | 41回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：118
  • 注册：2017年4月18日
发表于：2018-04-20 20:51:36
12楼
s7-200PID向导功能中PID是如何形成块儿的？ 如何定义每一个变量的地址，以及数据是如何存储的，比如VB103存储的路径是什么，存储的又是哪些数据？ 在0-7个回路中，对于每一个回路，在向导里是如何管理这些地址的分配关系的？这些地址如何分配？ 8个回路如何定义，内部结构是什么，生成一个子程序时，调用程序的内部路径，结构是怎样的？楼主知道吗
回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师