来回摆动的PLC控制 点击：1180 | 回复：11
我用 PLSY 发脉冲 给 伺服 ，然后变换相位 来 控制伺服正反转动， DDRVA 不能用 ，因为 发送脉冲时频率一直是变化的。
比如我 发送位置是 A到 B。 A是原点， AB 之间运动时，要是我发送脉冲数量+1.那么 伺服在A到B+1位置 移动 。
发送脉冲数为 -1那么伺服在A到 B-1位置 移动。 我想要 在A+/-1到B位置移动，需要怎么发送脉冲。
以上所有修改需要支持 AB之间运动的时修改。因为A和B都要修改，要不我就以B为原点，发送脉冲好了。
希望大神帮忙，重金赏识，谢谢啦
简单的说就是用相对定位，来实现绝对定位。
比如绝对定位DDRVA 就可以实现 。
DDRVA K0 K20000 Y0 Y1 向A位置转动
ddrva K100 k2000 y0 y1 向B位置转动
如上程序，伺服会来回移动在0和100之间
比如A到B。 A是0脉冲。 B是100脉冲。 那么 110脉冲，B点那边多了10，就是0到110.
相反 A的0脉冲变成 -10，那么实际位置是A那方向多走了10， -10到100走了110的距离。
就是A和B的位置都可以调
PLSY 指令AB也可以调，但因为是相对位置，把AB分成2条指令
PLSY K20000 K100 y0 AB相 向B运动
PLSY K20000 K100 Y0 BA相 向A运动
比如向B运动的100脉冲数变成110，那么向A运动的脉冲数也需要改成110.这实际就是0到110之间运动。要是向A运动的数值不改成110那么就是10到110之间运动。
要是我首先设置向A运动的数值110，那么A原点位置就是A+10.B点位置等于B-10。 这样因为先后顺序的问题， 运动的位置就会乱掉，没有绝对定位好用。
请问有大神可以解决这个问题不，太感谢了
由于重金赏识，PLSY，这条指令一般不带加减速时间，你用于伺服是可行，你用于步进是不可行，伺服从静止到一定速度对加减速时间要求比较低，今后的项目相对位置可以用DPLSR来做，对于你是用PLSY来实现DRVA，我的建议是在PLSY中的操作数指定为普通寄存器D区，更换D区里的数值就可以实现A+X，A-X，B+X，B-X，任意位置的定位，只需要提前把你需要走的位置的脉冲填在相应操作数的D区里，对于“明理 ”说
PLSY只能用一次，那是因为他接触的比较少，在某些品牌PLC中只能用一次，某些品牌PLC可以随便用，在只能用一次的场合，可以用我上面介绍的操作数定义为D区的方法，或者用流程隔开，用状态转移的STL的方式完成，或者用调用子程序完成，梯形图毕竟是自由的，给你的空间很大！
对：工控小周关于由于重金赏识，PLSY，这条指令一般不带加减速时间，你用于伺服是可行，你用于步进是不可行，伺服从静止到一定速度对加减速时间要求比较低，今后的项目相对位置可以用DPLSR来做，对于你是用PLSY来实现DRVA，我的建议是在PLSY中的操作数指定为普通寄存器D区，更换D区里的数值就可以实现A+X，A-X，B+X，B-X，任意位置的定位，只需要提前把你需要走的位置的脉冲填在相应操作数的D区里，对于“明理 ”说PLSY只能用一次，那是因为他接触的比较少，在某些品牌PLC中只能用一次，某些品牌PLC可以随便用，在只能用一次的场合，可以用我上面介绍的操作数定义为D区的方法，或者用流程隔开，用状态转移的STL的方式完成，或者用调用子程序完成，梯形图毕竟是自由的，给你的空间很大！内容的回复：
频率和脉冲数，我都是用D来做的，我用M1002给他一个初始值， 触摸屏可以修改D数值，来改变频率和脉冲。 但是脉冲是相对位置。 弱弱的问句，DPLSY 在执行时，改变脉冲数，是不是和改变频率一样，可以随时更改。还是更改后执行1次指令才有效。 DPLSR 和DPLSY 只是差别在+—速时间吧？
很久没看到贴子设最佳回复的了。都是问完就走人了。。。嘿嘿。。。
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