我用的指令DDRVA D100  D102  Y0 Y1

D102 是频率，D100是脉冲数量

我的D102的数据是追踪SPD得到的。频率不断的在改变。 D100要求可调的。

比如伺服在位置A 移动到位置B，D102的频率从20000到30000. 。 然后B回到A，D102数值是30000到40000. 

但是我伺服实际运转的时候，从A到B一直以20000脉冲频率转动。B到A一直以30000频率运转。

请问这问题怎么解决

非常感谢