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donnyxp

    
发表于:2012-07-11 16:25:42
楼主
求助帖20分-已结帖

 

以上图片, m101  m102 是伺服脉冲正反转输出。

请问我怎么控制,就是M101 发完数据,大概转10圈,然后M102 再反转10圈,这样来回旋转。 请问程序怎么写。要是用INC C2 指令。

C2 会在 K1到K3之间一直切换,但M101还没发送完脉冲,M102就开始发了。



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