全兼容FX2N的PLC基本完成了，抽空玩了一下Arduino,感觉还不错，号称“电子玩具”还是名符其实的，网上的教程，应用，硬件都很多，很适合初学者学习和应用实践，投入的成本也很低。是广大单片机初学者和爱好者入门的有效途径。

Arduino有丰富的资源，能够快速搭建各种基于单片机的电子试验，对学习、掌握单片机的原理和一些基本技能是非常有用的，能否将这些资源用于工业用途，或是作为产品平台呢？这是个值得研究的课题。

       一个产品要在工业环境下稳定、可靠地运行，首先它的连接器要能可靠地连接，通常都是带锁的，或是螺丝锁紧，防止在振动的环境下脱落。

       Arduino的电源连接器只适合家用或实验室环境，不适合一般的工业环境。

       Arduino目前只支持AVR的单片机，而且是8位的，速度和处理能力在很多情况下稍显不足。

       Arduino视乎不支持断点、单步调试？这样调试大程序很困难。

       针对上述问题，我对arduino做了些改进，采用基于32位Cortex-M3内核的stm32F10x系列芯片为核心，适当增加外围接口以方便应用，样品如下图1和2：

图1 尺寸和接口与arduino全兼容

            图2