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倍加福编码器怎么计算高度？ 点击：1849 | 回复：9



ligang12310

    
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发表于：2012-06-22 21:59:25
楼主
求助帖100分-已结帖

最近接到个任务是用倍加福的PVM14N-05MK2A301-1213绝对值编码器，计算石油行业中滚筒的高度，大概图形如下

编码器安装在绞车滚筒位置，由于前期没条件去现在，只有做了个模拟的模型

其中滚筒运动一圈快绳移动348MM,同时编码器也运动一圈变化值为4096（2*12方），一对一

现在按照profibus协议安装并连接电缆，编写程序如下（不知道这种简单的方法对不对？）

1。当前绞车停止位置获得的值

2。MD50为初始位置

 

问题一：为什么这样两个32位双字相减没有值？

3。滚筒转一圈，编码器也运动一圈变化值为4096

 

4 用总变化值除以一圈的编码器的值（既滚筒变化一圈）

 

5 再用MD80*348MM，即为快绳变化的值

请问我这样做行嘛？还有上面的那个问题1为什么监视值为0。。。

 

 

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ligang12310

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发表于：2012-06-23 21:26:14
1楼
请问下这样的思路对吗？
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miy_gongkong

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发表于：2012-06-25 10:04:57
2楼

对的，就是乘以一个系数 ，

你滚筒周长，和编码器 一周计数知道了，就得到了一个 固定的系数；

我有300 的 这样的子程序，有需要 留下邮箱，发给你；

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云锋

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发表于：2012-06-25 14:17:54
3楼

就是一个编码器当前数值读取，以及与实际高度的转换关系。

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yexiaomeng

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发表于：2012-06-25 17:37:01
4楼

您的这个处理有两个问题：

1.绝对值编码器的读法

一般的绝对值编码器的数据格式是：圈数+当前脉冲，所以处理方式应该是圈数变化×4096+当前脉冲才是实际的脉冲；

2.除法的应用

一般来说做除法时应该先乘再除，而不是先除再乘，因为CPU对除法的处理一般是取整数的，比如

100 / 200 × 4096 = 0(先除后乘)

100 × 4096 / 200 ＝2048（先乘后除）

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ligang12310

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发表于：2012-06-25 20:47:32
5楼

回复：

miy_gongkong

对的，就是乘以一个系数 ，

你滚筒周长，和编码器 一周计数知道了，就得到了一个 固定的系数；

我有300 的 这样的子程序，有需要 留下邮箱，发给你；

  谢谢！我的邮箱是back_li5@sina.com

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ligang12310

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发表于：2012-06-25 20:53:36
6楼

  还有个问题我在用减法的时候 怎么MD60为0 了 ？

  是不是溢出了？

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艾诺樱桃帮v

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发表于：2012-06-25 21:57:11
7楼
引用 云锋 的回复内容： 就是一个编码器当前数值读取，以及与实际高度的转换关系。


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上海精芬机电有限公司

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发表于：2012-06-26 10:04:25
8楼

引用 ligang12310 的回复内容：  还有个问题我在用减法的时候 怎么MD60为0 了 ？  是不是溢出了？



你看一下 你的 MD40，MD50  是 仕么值？

 

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ligang12310

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发表于：2012-06-26 22:52:47
9楼

哦 是数据类型不一样！MD 40是PID256 （编码器）得到的为DWORD

  而MD50是我自己编写的 为REAL类型！

 那请问下怎么转换过来了。。。

新手，还望详细。。

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