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myRetstructretreaddriveparameter :=
_readdriveparameter(
// ioid := INPUT
,logaddress :=
// ,doid := 255
,parameternumber :=
// ,numberofelements := 0
// ,subindex := 0
,nextcommand :=
,commandid :=
);像这类函数功能及各个参数的说明那里有 帮助里面不具体 我发现这D435资料少的可怜 尤其是中文的 我刚接触到 但是学起来感觉很困难 希望经验丰富的能给予指点