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要把伺服系统本身缺陷所致的不稳定性，与干扰、接地故障区分开 点击：363 | 回复：12



刘志斌

    
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发表于：2012-05-20 09:26:01
楼主

 

1、不要把伺服系统本身缺陷所致的不稳定性，误解释为干扰、接地的问题；

2、大家都看电视，用手机，信号为什么没有干扰，表现十分稳定呢？！

3、特别是仅仅用编码器的检测反馈脉冲，去控制电机的启、停，企图实现运动控制的高精度控制就是件荒唐的事；

4、决定运动体的启动、停止位置控制精确度：

1）是一个与运动体本身运动参数相关的过程；

2）是一个与运动控制系统电机动力大小相关的过程；

3）是一个与运动量控制分辨率大小相关的过程；

4）仅仅用编码器的检测反馈脉冲，只完成了指令的准确性要求，是不能完成运动控制的准确性要求的；

 

 

 

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刘志斌

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发表于：2012-05-20 09:39:51
1楼

1、举例说，你驾驶汽车，想要汽车准确的停在给定点上；

2、你不能只看着给定点“喊停”，“喊停”车不会停下来的！

3、编码器可以检测到给定点，并在给定点准确发出停车指令，可是没有用，车并没有听从你的指令，没停在给定点上！

4、要车停在给定点上，还必须怎么做，大家说说？？？

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MatLab.XP

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发表于：2012-08-08 08:45:08
2楼

刘老师，我不知道您用过哪些伺服驱动器，国产的还是进口的！

日本松下，安川和国产南京埃斯顿，山东奥诺的我都用过！

日本松下A4 1.5千瓦驱动器连电机 6000多，而且是以前的价格，不知道现在什么价格！ 国产南京埃斯顿应该做的是不错的同样功率的也是为着4000上下！

我不知道您说的不稳定是指什么！是运动定位不准确，还是故障率！

都出过问题，但是不是精度问题，而是故障！国产进口用是一样用，从系统的角度都能胜任，但是故障率差好多！

这就是进口的为什么价格高了！这也可以理解进口PLC和国产为什么价差差这么多还是用进口的多！

就我工作来说，用到伺服控制的地方，都环境比较恶劣的场所，所以干扰性比较大，温度高，强磁场，湿度大，灰尘多！但是工作7年多，至今没有遇到，伺服干扰导致工作不正常的情况（我指进口的）所以单独的讨论伺服稳定性没有对比，没有什么意思！

手机的信号可是有不好的时候，没信号或者打着打着就断的情况，这我可是经常遇到！可能您手机是移动或者联通专设的没问题！

 我感觉您发这么多帖子好像是想弄懂为什么伺服系统能准确的定位？因为在您的知识中电机只有三相异步电动机的概念，而从这个角度来看，要想定位几乎是不可能的！要是您真是这个意思大可直接说！

在线等待。。。。。。。。。。。。。

 

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笨鳥慢飛

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发表于：2012-08-08 10:13:38
3楼

伺服 雖笨 但比你的腦袋忠實可靠 伺服的干擾不在伺服的本體 多數是像你這樣無知的人 所造成 該怎麼做 該怎麼避 專業人士都知道

老劉 你真是笨 拿開車跟伺服做比較 完全兩碼事 呵呵那以後我也可以拿狗跟老劉做比較 反正兩隻都會叫 比較看看誰吠的大聲

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刘志斌

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发表于：2012-08-08 11:03:04
4楼

引用 笨鳥慢飛 的回复内容：伺服 雖笨 但比你的腦袋忠實可靠 伺服的干擾不在伺服的本體 多數是像你這樣無知的人 所造成 該怎麼做 該怎麼避 專業人士都知道老劉 你真是笨 拿開車跟伺服做比較 完全兩碼事 呵呵那以後我也可以拿狗跟老劉做比較 反正兩隻都會叫 比較看看誰吠的大聲

1、“拿開車跟伺服做比較 完全兩碼事 ”，此话差矣，“人+机器”是任何伺服也比不上的；

2、“多數是像你這樣無知的人 所造成 該怎麼做 該怎麼避 專業人士都知道”，所以你是专业人士，有问题找笨鳥慢飛 ！

3、不能老叫人家找你，你得告诉他们怎么用，否则这个东东就有问题！


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刘志斌

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发表于：2012-08-08 11:37:07
5楼
4、这种开关控制模式的伺服，并没有像步进电机那样，解决电机角位移受控制的问题，也就是说电机还是不听使唤，不是真正的“伺服”，因为“伺服”就是要听话、听使唤！
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笨鳥慢飛

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发表于：2012-08-14 11:32:19
6楼

老劉 伺服在你腦袋的概念 若僅是電機 那你的笑話永遠鬧不完 伺服的運做是由 運動控制器 驅動器 編碼器 伺服電機 還有軟件 共同運作 各執其司

開關控制模式的伺服 不要再亂用 PLC更不是開關 PLC對伺服僅是很低端對伺服做控制 不要摸到象腿 就認為象的樣子 就是根柱子

同步電機的極相 正是由帶有UVW的編碼器來告知 驅動器 在驅動器的速度環模式下 可以很精確的控制電機角位移 連電機的加減速都可在驅動器來設定 更高階的做法就是由控制器來處理

UVW的訊號是根據電機的電極來設置 DC是靠碳刷 AC是靠編碼器

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刘志斌

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发表于：2012-08-14 12:50:35
7楼

引用 笨鳥慢飛 的回复内容：

……同步電機的極相 正是由帶有UVW的編碼器來告知 驅動器 在驅動器的速度環模式下 可以很精確的控制電機角位移 ……

1、这是笨鳥慢飛 第一次这样说话；

2、“帶有UVW的編碼器”，也是笨鳥慢飛 第一次的表述；

3、什么时候脑子开化了？

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刘志斌

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发表于：2012-08-14 12:52:26
8楼
4、“帶有U、V、W的編碼器”，是怎么控制电机角位移的？能不能说的详细点？
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xcw999

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发表于：2012-08-14 13:55:32
9楼

就以刘老头的开车的例子:编码器可不象老刘那样只看着给定点“喊停”，“喊停”,它比刘老头聪明多,他喊的是"再倒车XXXX米","离设定点还差XXXXXX个脉冲!"

倒车的人也不象老刘那样,他会根据喊话的内容,加速或减速或转方向或松离合.........

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笨鳥慢飛

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发表于：2012-08-14 14:33:05
10楼

我腦袋要不開化 在網上所發表的 是有錢你也買不到

多數使用伺服不需要知道 編碼器的規格 專業人士都把這搞定 你只要學會用就好 講多了也沒用 你想知道UVW怎麼用 枉費波恩在運動控制所發表的文章 他的代表作 寫的正是這件事

你想要對運動控制產品多了解 建議你多到歐美相關廠家 要他們的技術手冊 來學習 少到百度這種非專業找資料 只會讓你鬧更多的笑話

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刘志斌

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11楼

引用 笨鳥慢飛 的回复内容：

……多數使用伺服不需要知道 編碼器的規格 專業人士都把這搞定 你只要學會用就好 講多了也沒用 你想知道UVW怎麼用 枉費波恩在運動控制所發表的文章 他的代表作 寫的正是這件事……

1、用编码器控制交流脉冲，实现电机角位移步进控制方式，完全是另一码事；

2、编码器与常规只检测位移脉冲的编码器不同，这种编码器与电机要配套；

3、这种步进控制方式，最小角位移是步距角，不同的电机有不同的步距角，没有什么脉冲当量、电子齿轮的概念了；

4、开关控制方式与步进控制方式完全不同，不容混淆！

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xcw999

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发表于：2012-08-15 08:46:52
12楼
引用 刘志斌 的回复内容：引用 笨鳥慢飛 的回复内容：……多數使用伺服不需要知道 編碼器的規格 專業人士都把這搞定 你只要學會用就好 講多了也沒用 你想知道UVW怎麼用 枉費波恩在運動控制所發表的文章 他的代表作 寫的正是這件事……1、用编码器控制交流脉冲，实现电机角位移步进控制方式，完全是另一码事；2、编码器与常规只检测位移脉冲的编码器不同，这种编码器与电机要配套；3、这种步进控制方式，最小角位移是步距角，不同的电机有不同的步距角，没有什么脉冲当量、电子齿轮的概念了；4、开关控制方式与步进控制方式完全不同，不容混淆！

才疏学浅,半句我也没看懂........
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