我司现有一台MQ1635—33#门机，起升机构采用安川公司生产的重载型CIMR—G7A4185型号变频器，作业过程中出现左机报CPF00故障，导致起升双机都无动作，因是过驳，大船马上要靠泊，必须立即抢修，保障设备正常，就维修过程中有一些小经验整理一下与大家分享。

      CPF00故障有三个原因，一是CPU的外部RAM不良，数字式操作器的插头接触不良。二是变频器的控制回路不良。三是控制回路损坏。按照三个原因逐步排除故障。首先把操作器拿下，重新试插，不行。把右机的操作器插上去还是不行，此时初步确定操作器是好的。再向第二步进发，检查变频器的控制回路，把主控板模块，PLC模块全部试插两遍，故障依然不能排除。向有着丰富变频器维修经验的曾师傅、向师傅请教，回答看看各插件是否有铜绿、松动，用酒精清洗，紧固各螺丝，不要急着考虑第三个因素。可是队部没有酒精，只好回山上小窝去拿吹风筒、酒精，耽误不少宝贵时间。各插件清洗、吹干净紧固后再装回去，还是不行。那么初步确定控制回路接触不良这一块也可以去除。这时候向第三步进军，控制回路坏，也就是更换变频器的核心部件主控板。

      主控板是变频器的核心部件，所有的程序、参数都存在里面，要更换它就必须先把它的程序和参数读出来，等换好后在拷进去，否则要进行变频器自学习。它自学习要花上大约半个小时，但是此时操作器按任何一个键都无反应，想走这一步棋那是梦想，只好从右机上读出来再拷进去，仔细左右比较一下，一些主要参数根本没有拷进去，没办法从右边一个个参数慢慢抄袭下来，又一个个地输入到左边，参数弄好后，操作器显示OPE01故障，原因是变频器容量与主体不匹配（提供的是55KW的ETC618046—S1033与185KW的ETC618046—S1032不匹配），参数拷不进去也是这个原因，可在O2-04里面可以更改过来。更改好功率，操作器无故障显示，驾驶室内显示屏和操纵台上的变频器故障指示灯也表明无故障了。此时完全可以确定这次CPF00故障完全是主控板的问题。空载试机右机正常，左机无动作，原来操作器上的FWD（正转）灯一直亮着，但不报故障。多次调试无果，我们只好请安川的技术支持。

       技术支持上机首先把变幅的参数读好，取下主控板（ETC618046-S1033）替代左机主控板，用右机操作器拷贝参数，同样是拷贝不进去，原因也是型号问题。把参数一个个输进去，结果一样报OPE01故障，解决容量问题接着是FWD指示灯亮，同理右机正常，左机无动作。对策在F1-05（设定PG旋转方向：0是电机正转时A相超前，1是电机反转时B相超前）里面把“0”改为“1”，起升机构正常。为什么FWD灯一直亮?就是PG-B2卡接线与右机不一样，生产厂家也许嫌麻烦。改参数比改线省事。

       起升正常就要解决变幅机构，用新的ETC618046-S0133这块板装上去，因型号不对，参数根本拷不进去，也就是说原来的参数全部丢失，要进行自学习，重新设置参数，导致要么有二三档无一挡，有一二档无三档，有一三挡无二档，有一二三档上四档即跳，只好甩掉四档，保证一二三档。经过这几天的仔细对照图纸和接线，发现图纸上变频器没有标注段速三（变幅采用无PG矢量控制），而主令又有四档，所以在十六段速（D1-01~D1-16）的D1-01~D1-16里面花费不少时间，另外多功能输入端S3~S12对应的H1-01~H1-10不对称，起升机构也是一样，是由厂家自由设定的。

       通过这次维修，相信大家受到不少启发，举一反三，为以后工作图个方便。我们不藏着掖着，写出来供大家分享、讨论，并感谢物供站、曾师傅、向师傅的鼎力相助，大年初一吵着你们啦。