可编程控制器（PLC）是一种数字运算与操作的控制装置。PLC作为传统继电器的替代产品，广泛应用于工业控制的各个领域。由于PLC可以用软件来改变控制过程，并有体积小，组装灵活，编程简单，抗干扰能力强及可靠性高等特点，特别适用于恶劣环境下运行。 当利用信捷伺服构成自动控制系统进行控制时，很多情况下是采用PLC和信捷伺服相配合使用，例如我厂二催化的自动吹灰系统。信捷PLC可提供控制信号和指令的通断信号。一个PLC系统由三部分组成，即中央处理单元、输入输出模块和编程单元。 
　　1.信捷PLC开关指令信号的输入 
　　信捷伺服的输入信号中包括对运行/停止、正转/反转、微动等运行状态进行操作的开关型指令信号。信捷伺服通常利用继电器接点或具有继电器接点开关特性的元器件（如晶体管）与信捷PLC）相连，得到运行状态指令，如图1所示。在使用继电器接点时，常常因为接触不良而带来误动作；使用晶体管进行连接时，则需考虑晶体管本身的电压、电流容量等因素，保证系统的可靠性。 
　　
　　在设计信捷伺服的输入信号电路时还应该注意，当输入信号电路连接不当时有时也会造成信捷伺服的误动作。例如，当输入信号电路采用继电器等感性负载时，继电器开闭产生的浪涌电流带来的噪音有可能引起信捷伺服的误动作，应尽量避免。图2与图3给出了正确与错误的接线例子。 
　　当输入开关信号进入信捷伺服时，有时会发生外部电源和信捷伺服控制电源（DC24V）之间的串扰。正确的连接是利用PLC电源，将外部晶体管的集电极经过二极管接到信捷PLC。