大家好

     在下是新手，在用AB1769l35e 控制器做单容水箱恒压控制实验，只用了PID块调节，现在的问题是用RSlogix5000软件自带的trends功能记录的曲线如下图，蓝色的线，就是实际测量的压力值变化比较生硬，呈阶梯状，大约每段时间相隔1s， 特像采样保持器的输出曲线，不知道问题出在什么地方。

     现在我把程序相关的参数列出，希望您能给予答复。

     1769 l35e 控制器；输入模块是1769IF4；输出模块是1769IF4XOF2，程序中只用了个PID块调节。

1769IF4我只用了channel3 ,filter 的参数是60Hz（曾改过500Hz）。pid块的周期是10ms，也曾用过100ms，程序的执行周期也是10ms（100ms），pid块中kp=0.13；ki=0.098;kd=0.0001. 不知道是参数设置的问题还是模块的问题，求解释！先谢过了。