请问在CAN上写Canopen时怎么写? 点击:1686 | 回复:8



~小虫~

    
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发表于:2012-04-10 08:55:20
楼主
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买了一个CAN卡,它提供一个CAN的消息封装,有ID什么的,但我看到CANOPEN协议封装的消息,又是另外一种格式。

我的疑问是:写CANOPEN数据的时候是否直接将这块内存地址复制过去就行了,不用管CAN的消息封装??

 

比如它写CAN的函数是这样的:

int acCanWrite(HANDLE hdevice, canmsg_t *pData,  ……)

另CANOPEN可能不是按canmsg_t这个结构体封装的,是否直接把CANOPEN消息的这一块内存地址给它就行了?

 

 

 



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crgcyr

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初始化参数,写明地址,ID

crgcyr

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~小虫~

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3楼

大侠能不能说得清楚一点?

konglee2003

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4楼

学习了

                              

UNCvvvf

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~小虫~

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发表于:2012-06-13 14:23:18
6楼
搞清楚了。数据要一一对应

lzw555

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发表于:2017-08-01 11:36:56
7楼

搞清楚了。数据要一一对应


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