伺服的精确控制，必须提高、解决的几个环节的精确控制。 点击：220 | 回复：3
发表于：2012-03-25 14:21:30
楼主
1、伺服的精确控制必须解决的几个环节：
1）要解决检测反馈的精确度，例如用编码器；
2）电机的启动通电、停止断电的时间要精确控制；
3）电机在断电后、或通电后，转子启动、或停止的位置是否在给定的位置上；
4）工件是否在给定的位置精确启动、或停止；
2、所以给普通电机，安装编码器后，并没有提高开关、电机、工件的精确控制；
3、所以靠安装编码器、靠分倍频、提高所谓的反馈脉冲的分辩率或者叫什么解析度，靠提高上位机发出指令脉冲的分倍频，用反馈脉冲与指令脉冲的比较信号去控制电机的启动、加速、匀速、减速、制动停车，无法实现伺服对工件真正意义上的精确控制；
4、如果有人不断宣扬他的编码器是多少位的，所以他的控制精度达到了多少，那就是在蒙你、骗你！
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发表于：2012-03-27 10:06:21
2楼
有問題的地方很多
电机的启动通电、停止断电的时间要精确控制；伺服三種控制模式 又冒出第四種控制 時間控制
3）电机在断电后、或通电后，转子启动、或停止的位置是否在给定的位置上；
4）工件是否在给定的位置精确启动、或停止；
2、所以给普通电机，安装编码器后，并没有提高开关、电机、工件的精确控制；這裡的伺服電機(同步電機) 又被改名
3、所以靠安装编码器、靠分倍频、提高所谓的反馈脉冲的分辩率或者叫什么解析度，靠提高上位机发出指令脉冲的分倍频，用反馈脉冲与指令脉冲的比较信号去控制电机的启动、加速、匀速、减速、制动停车，无法实现伺服对工件真正意义上的精确控制；編碼器僅是反饋 速度 或位置 伺服移動的精度 關他屁事
4、如果有人不断宣扬他的编码器是多少位的，所以他的控制精度达到了多少，那就是在蒙你、骗你！高解析度邊碼器對伺服的作用 定位是其一 最主要的功能在提高運動的平順度
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