请刘大师解释技术高论 点击：1515 | 回复：89
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有和无，少和多，连续和量子化，模拟和数字本身就是相对得。世界本来简单，可是一有了人的思维就变得麻烦了。光子本身就是一份一份的，可眼睛识别不了，导致波粒论战从牛顿打到爱因斯坦。实际电阻在滑动电阻的滑动片变化应该认为是连续的，只是在某个位置我们不能确定它到底精确地等于1.01还是1.02呢，这个不确定性，你不能说它不连续，所谓连续的意思是，我们可以得到某一区间的任一值，虽然我们并不一定找到合适的方法保证一定能够达到。连续是一个抽象的东西，如果绝对化，没有任何一个东西是连续的。只要不影响我们讨论问题，我们可以将他看成连续的或量子化的。
引用 刘志斌 的回复内容：引用 luedong 的回复内容：……！ 二十年钱还没有互联网， 还没有论坛， 现在你怎么不说互联网没法用， 论坛没法用呢？你自重！ 1、数字化信息、VCD关盘、网络这些不仅在理论上是成熟的，而且在实践中飞速发展；2、矢量控制、软启动理论上是错的，不值一驳，实践上也没有一个人能做出来，你是新疆的，我们离得不远，李永东也在新疆，如果你有实践实例，我们可以一起目睹见证！
李永东也在新疆，如果你有实践实例，我们可以一起目睹见证！
还好意思提李永东？
上次去北京李永东告诉你他矢量控制没做出来？
你是不是存心败坏清华大学李永东教授？这就是你所谓的尊敬？
实例？？
只能说你孤陋寡闻， 活在上山下乡的那个年代！
你找个西门子的MM440、伦茨的、日本安川的变频器看看吧， 都在市场上买了快二十年了！
这二十年你在新疆克拉玛依技工学校没听说过？
潜心研究你的异步电机转子串电阻调速是无级调速了？
引用 jona 的回复内容：有和无，少和多，连续和量子化，模拟和数字本身就是相对得。世界本来简单，可是一有了人的思维就变得麻烦了。光子本身就是一份一份的，可眼睛识别不了，导致波粒论战从牛顿打到爱因斯坦。实际电阻在滑动电阻的滑动片变化应该认为是连续的，只是在某个位置我们不能确定它到底精确地等于1.01还是1.02呢，这个不确定性，你不能说它不连续，所谓连续的意思是，我们可以得到某一区间的任一值，虽然我们并不一定找到合适的方法保证一定能够达到。连续是一个抽象的东西，如果绝对化，没有任何一个东西是连续的。只要不影响我们讨论问题，我们可以将他看成连续的或量子化的。
这高调唱的， 还光子呢？
先把经典物理学的东西搞清楚再说吧！
3楼的图中， R1对应的那条曲线， 在Me的负载下， 电机速度为n1；
R2对应的曲线，在Me的负载下， 电机速度为n2；
问题：
1） 在Me负载下， ni与n2之间的任意速度怎么调到？
2） 负载Me变化为1.1Me时， R1对应的那条曲线上电机稳定后速度还是n1吗？
如果需要维持电机速度为n1不变， 该怎么调？
3） 负载Me变化为1.1Me时， R2对应的那条曲线上电机稳定后速度还是n2吗？
如果需要维持电机速度为n2不变， 该怎么调？
4） 在1.1Me负载下， ni与n2之间的任意速度怎么调到？
5） 负载Me变化为0，9Me时， R1对应的那条曲线上电机稳定后速度还是n1吗？
如果需要维持电机速度为n1不变， 该怎么调？
6） 负载Me变化为0.9Me时， R2对应的那条曲线上电机稳定后速度还是n2吗？
如果需要维持电机速度为n2不变， 该怎么调？
7） 在0.9Me负载下， ni与n2之间的任意速度怎么调到？
8）负载可以从空载到额度负载连续变化， 速度需要在n1 与 n2 之间连续可调， 该怎么调？
你先分析完上面的两条曲线之间的电阻怎么设计， 再来考虑怎么设计控制电路来切换这些电阻吧。
用滑线变阻器的话， 即便功率、电流都满足， 请你设计自动控制电路来自动调节滑线变阻器的触头使电阻达到任意想要的阻值！ 总不能你把一个人放在环线变阻器那里， 让他给你手动去调节吧？
如果你已经完成了以上任务， 请把1）到 8）的工作内容在扩展到 0 到 额定速度之间。
如果你能做到、能实现， 就是无级调速！
引用 luedong 的回复内容：
引用 刘志斌 的回复内容：
“伺服编码器控制是个骗术！” 这句话不是我说！请把原话帖出来！ 发表于：2012-03-17 23:12:00 42楼
6、这个编码器控制理论是个骗术：
1）它是根据编码器旋转一周输出的脉冲数的整数倍，平均出的工件的平移量；
2）当我们给定伺服控制器一个脉冲的平移量时，谁来使电机转子转动1/30000周？伺服怎么控制电压或频率能使电机转动1/30000周？
3）编码器输出的刻线脉冲，是电机转动的结果，有了电机转动才有了脉冲输出，电机转了多少可以测出来，但是要电机按给定的数值精确转动做不到！
1、伺服的精确控制必须解决的几个环节：
1）要解决检测反馈的精确度，例如用编码器；
2）电机的启动通电、停止断电的时间要精确控制；
3）电机在断电后、或通电后，转子启动、或停止的位置是否在给定的位置上；
4）工件是否在给定的位置精确启动、或停止；
2、所以给普通电机，安装编码器后，并没有提高开关、电机、工件的精确控制；
3、所以靠安装编码器、靠分倍频、提高所谓的反馈脉冲的分辩率或者叫什么解析度，靠提高上位机发出指令脉冲的分倍频，用反馈脉冲与指令脉冲的比较信号去控制电机的启动、加速、匀速、减速、制动停车，无法实现伺服对工件真正意义上的精确控制；
4、如果有人不断宣扬他的编码器是多少位的，所以他的控制精度达到了多少，那就是在蒙你、骗你！
引用 luedong 的回复内容：引用 jona 的回复内容：有和无，少和多，连续和量子化，模拟和数字本身就是相对得。世界本来简单，可是一有了人的思维就变得麻烦了。光子本身就是一份一份的，可眼睛识别不了，导致波粒论战从牛顿打到爱因斯坦。实际电阻在滑动电阻的滑动片变化应该认为是连续的，只是在某个位置我们不能确定它到底精确地等于1.01还是1.02呢，这个不确定性，你不能说它不连续，所谓连续的意思是，我们可以得到某一区间的任一值，虽然我们并不一定找到合适的方法保证一定能够达到。连续是一个抽象的东西，如果绝对化，没有任何一个东西是连续的。只要不影响我们讨论问题，我们可以将他看成连续的或量子化的。这高调唱的， 还光子呢？ 先把经典物理学的东西搞清楚再说吧！ 3楼的图中， R1对应的那条曲线， 在Me的负载下， 电机速度为n1； R2对应的曲线，在Me的负载下， 电机速度为n2；问题：1） 在Me负载下， ni与n2之间的任意速度怎么调到？2） 负载Me变化为1.1Me时， R1对应的那条曲线上电机稳定后速度还是n1吗？ 如果需要维持电机速度为n1不变， 该怎么调？3） 负载Me变化为1.1Me时， R2对应的那条曲线上电机稳定后速度还是n2吗？ 如果需要维持电机速度为n2不变， 该怎么调？4） 在1.1Me负载下， ni与n2之间的任意速度怎么调到？5） 负载Me变化为0，9Me时， R1对应的那条曲线上电机稳定后速度还是n1吗？ 如果需要维持电机速度为n1不变， 该怎么调？6） 负载Me变化为0.9Me时， R2对应的那条曲线上电机稳定后速度还是n2吗？ 如果需要维持电机速度为n2不变， 该怎么调？7） 在0.9Me负载下， ni与n2之间的任意速度怎么调到？8）负载可以从空载到额度负载连续变化， 速度需要在n1 与 n2 之间连续可调， 该怎么调？ 你先分析完上面的两条曲线之间的电阻怎么设计， 再来考虑怎么设计控制电路来切换这些电阻吧。用滑线变阻器的话， 即便功率、电流都满足， 请你设计自动控制电路来自动调节滑线变阻器的触头使电阻达到任意想要的阻值！ 总不能你把一个人放在环线变阻器那里， 让他给你手动去调节吧？ 如果你已经完成了以上任务， 请把1）到 8）的工作内容在扩展到 0 到 额定速度之间。 如果你能做到、能实现， 就是无级调速！
1、luedong能这样分析这个问题，真叫人无语；
2、你还笑我没有读书，你这是读过书的人分析问题？我要是你这样说话，早就……
引用 luedong 的回复内容：你自己找不自在？？？！高校讲电机调速必讲矢量控制， 自控原理的传递函数只有唯一的定义， 串电阻调速是有级调速，调压调速（软启动也是一种调压调速）。你没学过这些课程？ 那么多教授没看出错出来， 就你看出来了？你比教授级别还高？ 你什么职称？
1、你为什么不说，交流电机的无功电流可以保持不变，只改变有功电流，或者无功电流会转化成有功电流；
2、自控原理的传递函数只有唯一的定义， 但是传递函数有初等的、高等的，高等的传递函数需要解微分方程时，可采用拉氏变换：
3、如果s→∞,则△n→0”，已经说明 串电阻调速是△n=0无级调速，是改变转差率调速，并非调压调速；
4、你怎么知道没有人看出来，今天就有人看出来，我看就你没有看出来！！！
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