马达型号KSMA

01LI*S

01LI*

02LI*

04LI*

08LI*

10MI*

15MI*

额定功率

KW

0.1

0.1

0.2

0.4

0.75

1

1.5

额定转矩

N`m

0.32

0.32

0.65

1.3

2.4

4.80

7.20

瞬间最大转矩

N`m

0.96

1.44

1.95

3.9

7.2

14.4

21.6

额定转速

rpm

3000

3000

3000

3000

3000

2000

2000

最高转速

rpm

6000

6000

6000

6000

6000

3000

3000

额定电流

A(rms)

1.3

1.4

1.72

2.82

5.4

5.4

8

瞬时最大电流

A(rms)

3.9

6.3

5.16

8.46

16.2

16.2

24

每秒最大功率增加量

Kw/s

32.8

25.6

24.6

56.3

72.0

19.7

29.5

转子惯量

Kg.m2

3.12E-6

4E-06

1.72E-05

3E-05

8E-05

1.17E-03

1.76E-03

机械常数

ms

3.95

3.48

5.28

3.95

5.20

16.64

14.96

轴摩擦转矩

N.m

0.02

0.02

0.04

0.04

0.50

0.19

0.17

转矩常数

N.m/A

0.25

0.23

0.38

0.46

0.44

0.89

0.90

电压常数

mV/rpm

22.23

19.63

36.37

39.26

38.11

75.93

75.78

电机阻抗

Ohm

6.92

3.9

4.22

2.38

1.1

0.96

0.58

电机感抗

mH

10.57

7.3

13.9

7.2

7.75

4.85

3.15

电气常数

ms

1.53

1.87

3.29

3.03

7.05

5.05

5.4

绝缘等级

                         F级

绝缘抗阻

                >100MΩ.DC 500V

绝缘耐压

                AC 1500V, 60秒

使用温度

。C

             0~40℃

保存温度

。C

             -20~80℃

使用湿度

                20~90%RH(不结露)

保存湿度

                20~90%RH(不结露)

耐震动

                           5G

IP等级

                           IP65

基本规格

输入电压

主电路

单相/三相 200－－255V    50/60HZ

控制电路

单相  200~255V        50/60HZ 

环境

温度

操作 0~55℃  储存：-20~80℃（不可结霜）

湿度

操作／储存：90%RH以下（不可结霜）

高度

1000m以下

震动

5.88m／s2以下，10~60HZ（不可在共振频率上连续使用）

控制方式

IGBT PWM正弦波驱动

回授编码器

2500P/r (10000分解能)增量型编码器

控制信号

输入

11个输入（1）Servo-ON (2)控制模式切换（3）增益切换／扭力极限切换（4）警报清除其他输入会因控制模式不同，而功能不同

输出

6个输出（1）伺服警报 （2）Servo ready  (3)刹车释放信号 （4）零速度检出 （5）扭力限制中。其他输出会因控制模式不同，而功能不同

类比信号

输入

3个输入（A/D）

输出

2个输出（监视用）（1）速度监视（可监视马达实际速度，或是命令速度。监控内容及刻度比例是由参数设定来选择）

脉波信号

输入

4个输入 可由参数选择由线驱动介面或光耦合介面输入脉波

输出

4个输出 有线驱动器介面输出编码器脉波（A`B`Z相）Z相则另有开集极介面输出

通信功能

RS232

与有RS232介面的主控制器可做1:1通信

正面面板

（1）5键（MODE ,SET,←,↑,↓）(2)LED(6位数)

回生

内建回生电阻（50W）

动态刹车

可设定电源OFF，servo OFF ,保护功能，禁止驱动输入动作时的动态刹车动作程序

控制模式

共6种模式，可由参数设定切换（1）位置控制 （2）速度控制 （3）转矩控制 （4）位置／速度控制 （5）位置／转矩控制 （6﹚速度／转矩控制

100W超小型

100W

200W

400W

750W

1KW

1.5KW

LL

无刹车

97.5

107.5

82.4

104.8

108.6

159.8

182.8

有刹车

━

━

118.4

140.8

147.8

━

━

LF

9

9

8

8

8

14

14

LE

2.5

2.5

3

3

3

7

7

LR

25

25

30

30

35

55.1

55.1

LB

30h7

30h7

50h7

50h7

50h7

110h7

110h7

S

8h6

8h6

14h6

14h6

19h6

22h6

22h6

S1

━

━

━

━

━

30e7

30e7

Q

━

━

━

━

━

40

40

LH

36

36

44

44

53

108.6

108.6

LC

40

40

60

60

80

130

130

LA

46

46

70

70

90

145

145

LZ

4.5

4.5

4.5

4.5

6.6

9

9

LW

15

15

25

25

25

25

25

LK

13.5

13.5

22.5

22.5

22

22

22

KW

3h9

3h9

5h9

5h9

6h9

6h9

6h9

KH

3

3

5

5

6

6

6

RH

6.2

6.2

11

11

15.5

18.5

18.5