1.5 调试说明 先将P100=3, P130=11 电机旋转,校验编码器的反馈波形是否正确 编码器波形正确的前提下,设定P100=4,P130=11,P151=1024。进行P115=2,4,5 的参数 优化,保证编码器矢量控制的稳定运行。 P115=2 静止状态电机辨识 P115=4 空载测试 P536=50% 速度环优化快速响应指标 P115=5 速度调节器优化 输入三个参数后均需按合闸按钮启动优化过程,该优化只适用于100=3,4 的控制方式。 二. 辅助功能设置 2.1 相关参数设定 P653.1=0 禁止开关量端子5 输出功能,允许开关量输入功能 P654.1=0 禁止开关量端子6 输出功能,允许开关量输入功能 ; P651=B106 端子3 输出故障信号 通讯字第三个字组成: U952.91=2 起动自由功能块91 U80.01=20 端子8 风机就绪 4 4 U80.03=22 端子9 外控有效 U80.04=B18 端子7 抱闸准备好 零速定义: P795=KK148 选择需要比较的实际值的源 P796=2% 转速大于或等于2%时状态字bit10 为1 P797=1% 回环宽度,比较频率滞后值 P798=0.1s 延迟时间 2.2 抱闸功能参数设定 U953.48=2 使能制动功能块 P605=2 带抱闸反馈的控制功能使能 P561=278 逆变器使能控制 P564=277 设定值允许控制 P652=275 从端子4 输出控制抱闸开闭 P613=17 抱闸闭合反馈 P612=16 抱闸打开反馈 P615=148 实际速度作为抱闸控制源2 P616=1.5 最高速度的1.5%作为抱闸门限值,此参数设定要大于P800 参数设定 P800=0.5 实际速度的0.5%作为装置封锁门限 P607=0.2 抱闸接触器反馈动作延时 P617=0 抱闸信号延时 P801=0.2S P610=184 P556.01=18 抱闸开闭准备好作为电机启动必要条件(端子101:7,0=OFF2) P611=0 转矩门槛值设定 三. 外控参数设定 所有上述参数设定要在内控状态下设定完成。 P362=12 将第一个电机数据组MDS 拷贝到第二个电机数据组 P363=12 将第一个BICO 数据组拷贝到第二个BICO 数据组 P364=12 将第一个功能数据组拷贝到第二个功能数据组 功能数据组选择 P576.01=P576.02=22 内外控参数选择 P578.01=P578.02=22 内外控参数选择 P590 =22 内外控参数选择 外控命令组参数设定 P443.B(01)=58 P443.B(02)=3002 内外控速度设定 P554.B(01)=5 P554.B(02)=3100 控制字的源 P571.B(01)=6, P571.B(02)=1 正转给定的源 P572.B(01)=7, P572.B(02)=1 反转给定的源 5 5 P555.2=14 外部急停命令 P384.1=130%, P384.2=150% 四. 通讯参数设定 P60=4 通讯板配置 P712=2 PPO TYPE(1,2,3,4,5) 2 : 4PKW+6PZD P722=0 禁止通讯故障 P918 总线地址 P60=1 返回参数菜单 传动反馈到PLC 的通讯字设定 P734.1=32 装置状态字1 P734.2=148 传动的速度反馈 P734.3=433 端子状态(风机/内外控) 整流单元调试步骤 1.1 出厂参数设定 P052=1 选定建立工厂设置功能 按下“P”键,运行显示“001”,根据P077 对所有参数进行工厂设置。 结束工厂设置后,显示“008”或“009”。 1.2 标准应用设置 P051=2 存取级“标准模式” P053=7 参数设置权限使能“CB+PMU+SST1&OP” P052=5 传动系统设置 P071=400 电源电压 P052=21 选择电路识别功能 在PMU 按下“I”键,进行电路识别,约需10s。如果出现故障,则必须重新识 别。(r947,r949 显示故障码和故障值) P052=0 选定返回功能。 1.3 其他设置 P554.1=P555.1=1010 由PMU 输出分闸指令,在分闸前不等待中间回路电压放电 至1.35×P071 的20%。 P603.1=1001 端子17/18 故障输出 P555.1=1005 端子13 急停 P70 设置MLFB 变频器闲置时间过长用整流单元充电方法: P408=充电时间(分钟) P52=20 启动整流单元 6RA70做飞剪调试1. 接线 剪刃码盘 X8:80(+15V);X8:81(A);X8:82(B);X8:83(Z);X8:85(0V)。 测速码盘 X8:80(+15V);X8:62(A);X8:63(B);X8:64-----X8:83(Z);(同步)X8:66-86-87-88(0V)。 |