丹佛斯FC300速度闭环的参数设置 点击：1270 | 回复：0
发表于：2012-02-10 13:02:00
楼主
- 速度PID控制用于维护恒定的电动机速度，不论电动机负载如何变化。
所需电动机速度通过与端子53相连的电位计设置，速度范围是0-1500PRM（对应电位计上的0-10V）；
启动和停止通过18号端子连接的开关控制；
通过连接到端子32和33的24V （HTL） 增量编码器（1024脉冲每转），作为速度PID的反馈来监视电动机的实际转速。
参数设置如下：
参数号 | 参数功能 | 设置 | 备注 |
P1-00 | 配置模式 | 【1】 | 闭环速度 |
P1-01 | 电机控制原理 | 【1】 | 电压矢量 |
【3】 | 磁通矢量带反馈 (FC302 可选) |
注：无论是选择电压矢量的控制方式，还是磁通矢量带反馈的控制方式，都需要优化电机参数，以获得更好的控制效果。
参数号 | 参数功能 | 设置 | 备注 |
P5-10 | 端子 18 功能 | 【8】 | 启动 |
P6-10 | 端子 53 低电压 | 0.00 V | 端子53的设置参数 |
P6-11 | 端子 53 高电压 | 10.00 V | |
P6-14 | 53 端参考/反馈低 | 10RPM | |
P6-15 | 53 端参考/反馈高 | 1500RPM | |
P1-02 | 磁通矢量电动机反馈源 | 【1】 | 24V编码器。A、B相编码器，该编码器仅可以连接到32,33数字输入端子上，端子必须设置为无功能。 |
P5-14 | 端子32数字输入功能 | 【0】 | |
P5-15 | 端子33数字输入功能 | 【0】 | |
P5-70 | 32/33每转脉冲数 | 600 | 设置电动机主轴每转的编码器脉冲数 |
P5-71 | 32/33旋转方向 | 【1】 | 正向顺时针 |
P7-00 | 速度PID反馈源 | 【0】 | 同电动机反馈源P1-02相同 |
P7-02 | 速度PID比例 | 0.35 | 经验值。取决于负载及应用。 |
P7-03 | 速度PID积分时间 | 50ms | |
P7-06 | 速度PID低通滤波 | 1ms |
楼主最近还看过
工控网智造工程师好文精选
