有台达PLC和台达伺服器在PLC如何编程，可以控制伺服电机实现多段行走距离，行走距离可以在触摸屏上调节。用的是大功率伺服器的器伺服电机要求定位准确加了一个刹车，刹车要在什么时候打开和关闭最好。我是新手拜托各位能指点一下，我没有搞过伺服器的器。