小弟第一次使用台达的PLC，有几个问题想要请教下：

1.使用ISP编程软件的时候，怎么使用类似西门子200的那种子程序形式。

2.ES2的COM2和COM3的通讯口怎么没用？我用的是信捷触摸屏TH865-MT,用RS485的接线方式通讯发现无法通信。

3.ES2中指令PLSY怎么使用，小弟用一台PLC控制四台独立运动的步进电机，写好程序接好线发现步进电机不转。

求高手指教 ！！！

详细问题可以联系QQ:525632629