理论值,实际值？

15日在上海的Control Engineering China举办的“工业以太网论坛”的Panel Discussion环节，有听众问到EtherCAT的实时性是否能够达到所宣称的，40个伺服轴，2000个I/O点达到100多微秒，来自EtherCAT的刘博士回答说其实这是一个理论计算出来的最佳状态值，这个的确让我大吃一惊，因为作为POWERLINK技术的推广者，我们经常听到客户说EtherCAT的速度达到非常高的速度，比POWERLINK快很多，似乎更具有优势，欧洲EPSG组织的同事我曾经向他们提到这个问题，欧洲的同事跟只是告诉我那是个理论值，并非实际值，我之前还觉得欧洲的同事也没有必要这么说别人吧？

因此当EtherCAT的同仁告诉我们这个是理论值的时候我觉得也蛮意外的，也还是说刘博士比较实在的一个人，但是，我对听众所提出的问题有自己的看法，我因此也拿过话筒回答了这个问题：“POWERLINK在这个规模的网络时循环周期大致是在600uS，和EtherCAT应该是差不多的－这个是奥地利同事给我的一个实际测试数据-不是由我们的同事测试，而由其它第三方做的测试结果。

系统匹配才是最好的

其实，循环周期对于实时网络很重要但也并非绝对的重要，因为，根据“短板理论”-我们都知道，系统的最高性能并非是由系统最快的那个板决定的，例如SIEMENS的MasterDriver、SINAMICS，Rexroth的