各位大侠好!

本人初次使用台达之产品,相关资料知之甚少,望各位包涵!

最近开发一套设备,有六个伺服电机,想用DVP-10MC通过CANOPEN总线来带,找了点资料来看,基本单元是有了,但是这个PLC到底是个什么类型的PLC?中型的么?上面写了与SV具有相同的左右扩展接口,可是我找了半天资料,也没有找到数字量模块,只有模拟量模块,更多都是些特殊模块,基本的都找不到,我要那些特殊的做什么啊,请专业人士给点参考,谢谢!