位置伺服的难点在哪？-专业自动化论坛-中国工控网论坛

位置伺服的难点在哪？点击：1851 | 回复：9

xiaohangge

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发表于：2011-08-23 13:11:35

楼主

大家好，一起讨论一下大家自己认为的位置伺服开发的难点在哪？我说的伺服开发是指底层的开发，并非应用，各抒己见，欢迎大家。最好能给出解决方案。

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波恩

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发表于：2011-08-24 08:31:51

1楼

难点是内环性能，电流环和速度环有保障了，位置环不在话下。

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xuchengxc

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发表于：2011-08-24 12:30:37

2楼

那速度环和电流环的难点又在哪呢？

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hao_12345

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发表于：2011-08-27 16:47:41

3楼

得病是内因厉害还是外因厉害呢？我是做应用的，不研究过底层。但感觉最难的是电流环。

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晨晨CC

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发表于：2011-08-31 21:12:41

4楼

伺服电机在位置控制(外部发脉冲）模式下伺服电机启动（S0N）接通即是伺服准备好 PLC没有发脉冲伺服电机就自己转起来是杂回事？？？？？
PLC的 YO Y2 我都没接，只是把伺服电机的启动使能信号接通就是伺服电机准备的就自己飞快的转起来了伺服电机

PLC 是 FX-1NC 60MT 伺服电机是东元的

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xiaohangge