在工地调试一台门机的过程中，ACS800控制的电机，DTC方式，起升机构电机额定转速是980转，在额定转速运转时，编码器返馈信号在910~1020RPM之间波动，开始认为是控制的原因，就改为了开环DTC控制，但情况一样，因此认为可能是干扰造成的，从外面直接拉了根信号线到变频器上（从电机到变频器只有几米远），结果还是一样，之后又改为标量控制，又将编码器接到另一变频器上试验，又从本地控制试验，更换另一电机上运行正常的编码器试验，做了许多尝试，但还是一样的结果，用转速表实测电机的转速也是稳定在980转左右，至此已排除了变频器的原因、电缆的原因、编码器的原因、速度给定信号的原因、电机的原因。我也是经常在工地调试此类控制的，从未碰到过此种现象，到底是什么原因呢？？？