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台达伺服与三菱PLC接线 点击：7951 | 回复：5



jianxingjianyuan

    
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发表于：2011-08-02 15:47:40
楼主

台达1500W，AB系列的伺服驱动器控制台达1500W的伺服电机。控制要求：电机上自带剪刀，电机旋转一周后将产品切割。

初次接触伺服，有以下问题需要咨询：

1 是否应该选择位置模式？

2 选择三菱PLC ，FX1s 系列，脉冲100KHz，是否可以达到要求？

3 CN1的三相差动信号和Z相开集极信号外接什么设备？

4 与PLC接线： /SIGN——Y0，/PULSE——Y1，VDD（17）——COM+（11），COM-（45 47 49） —— COM0，COM1(PLC)，DI1(SON)——X0，DI8(EMGS)——X1，COM-（45 47 49）——COM(PLC)，脉冲命令输入使用内部电源，将17与35短接。

不知道接线是否正确

 

 

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qwqqianw

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发表于：2011-08-02 23:03:39
1楼
回答： 1.看你的需求了。如果你要求发送的命令了。一般是可以用位置环，使用位置环的话就要一直发送脉冲。 2.三菱的PLC可以发送100K的脉冲/S你。设定好驱动器内部的电子齿轮比就可以达到要求了。问题是精度会受影响，不过估计对你的影响不大。 3.CN1的三相差动信号和Z相的信号？一般是编码器信号你可以接到PLC内部的计数器可以把信号接到上位机做控制 4.不知道你的驱动d方式是脉冲+方向还是CW/CCW方式 看你的方式估计是CW/CCW方式，其实信号接好P+,P-,D+,D-,然后加上上伺服的信号就可以动作了
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乔工

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发表于：2011-08-03 08:06:03
2楼
引用qwqqianw 的回复内容：回答： 1.看你的需求了。如果你要求发送的命令了。一般是可以用位置环，使用位置环的话就要一直发送脉冲。 2.三菱的PLC可以发送100K的脉冲/S你。设定好驱动器内部的电子齿轮比就可以达到要求了。问题是精度会受影响，不过估计对你的影响不大。 3.CN1的三相差动信号和Z相的信号？一般是编码器信号你可以接到PLC内部的计数器可以把信号接到上位机做控制 4.不知道你的驱动d方式是脉冲+方向还是CW/CCW方式 看你的方式估计是CW/CCW方式，其实信号接好P+,P-,D+,D-,然后加上上伺服的信号就可以动作了
对。

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jianxingjianyuan

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发表于：2011-08-04 09:16:34
3楼
回复内容：
对：qwqqianw 关于回答： 1.看你的需求了。如果你要求发送的命令了。一般是可以用位置环，使用位置环的话就要一直发送脉冲。 2.三菱的PLC可以发送100K的脉冲/S你。设定好驱动器内部的电子齿轮比就可以达到要求了。问题是精度会受影响，不过估计对你的影响不大。 3.CN1的三相差动信号和Z相的信号？一般是编码器信号你可以接到PLC内部的计数器可以把信号接到上位机做控制 4.不知道你的驱动d方式是脉冲+方向还是CW/CCW方式 看你的方式估计是CW/CCW方式，其实信号接好P+,P-,D+,D-,然后加上上伺服的信号就可以动作了 内容的回复：

谢谢，现在电机还没到，不能进行试验。等设备到了，按照你的方法试一下。有问题时再请教！
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jianxingjianyuan

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发表于：2011-08-04 11:28:54
4楼
回复内容：
对：乔工 关于引用qwqqianw 的回复内容：回答： 1.看你的需求了。如果你要求发送的命令了。一般是可以用位置环，使用位置环的话就要一直发送脉冲。 2.三菱的PLC可以发送100K的脉冲/S你。设定好驱动器内部的电子齿轮比就可以达到要求了。问题是精度会受影响，不过估计对你的影响不大。 3.CN1的三相差动信号和Z相的信号？一般是编码器信号你可以接到PLC内部的计数器可以把信号接到上位机做控制 4.不知道你的驱动d方式是脉冲+方向还是CW/CCW方式 看你的方式估计是CW/CCW方式，其实信号接好P+,P-,D+,D-,然后加上上伺服的信号就可以动作了
对。

内容的回复：
多谢解惑，工控网上高手如云啊！
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liuyingqing139

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发表于：2019-06-19 20:45:07
5楼

多谢解惑，工控网上高手如云啊！

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