三菱FX系列PLC教学课程－－-一个从基础讲起的电梯控制实例 点击：323 | 回复：4
发表于：2011-08-02 14:14:46
楼主
第一节 PLC简述
一、PLC的特点：
1、高可靠性
2、编程简单，使用方便
可采用梯形图编程方式，与实际继电器控制电路非常接近，一般电气工作者很容易接受。
3、环境要求低
适用于恶劣的工业环境。
4、体积小，重量轻
5、扩充方便，组合灵活
二、PLC的硬件结构：
1、硬件框图
2、输入接口电路
为了保证能在恶劣的工业环境中使用，PLC输入接口都采用了隔离措施。如下图，采用光电耦合器为电流输入型，能有效地避免输入端引线可能引入的电磁场干扰和辐射干扰。
在光敏输出端设置RC滤波器，是为了防止用开关类触点输入时触点振颤及抖动等引起的误动作，因此使得PLC内部约有10ms的响应滞后。
当各种传感器（如接近开关、光电开关、霍尔开关等）作为输入点时，可以用PLC机内提供的电源或外部独立电源供电，且规定了具体的接线方法，使用时应加注意。
为了保证能在恶劣的工业环境中使用，PLC输入接口都采用了隔离措施。如下图，采用光电耦合器为电流输入型，能有效地避免输入端引线可能引入的电磁场干扰和辐射干扰。
在光敏输出端设置RC滤波器，是为了防止用开关类触点输入时触点振颤及抖动等引起的误动作，因此使得PLC内部约有10ms的响应滞后。
当各种传感器（如接近开关、光电开关、霍尔开关等）作为输入点时，可以用PLC机内提供的电源或外部独立电源供电，且规定了具体的接线方法，使用时应加注意。
发表于：2011-08-02 14:15:32
1楼
3、输出接口电路
PLC一般都有三种输出形式可供用户选择，即继电器输出，晶体管输出和晶闸管输出。
在线路结构上都采用了隔离措施。
特点：
继电器输出：开关速度低，负载能力大，适用于低频场合。
晶体管输出：开关速度高，负载能力小，适用于高频场合。
晶闸管输出：开关速度高，负载能力小，适用于高频场合。
注意事项：
（1）PLC输出接口是成组的，每一组有一个COM口，只能使用同一种电源电压。
（2）PLC输出负载能力有限，具体参数请阅读相关资料。
（3）对于电感性负载应加阻容保护。
（4）负载采用直流电源小于30V时，为了缩短响应时间，可用并接续流二极管的方法改善响应时间。
PLC一般都有三种输出形式可供用户选择，即继电器输出，晶体管输出和晶闸管输出。
在线路结构上都采用了隔离措施。
特点：
继电器输出：开关速度低，负载能力大，适用于低频场合。
晶体管输出：开关速度高，负载能力小，适用于高频场合。
晶闸管输出：开关速度高，负载能力小，适用于高频场合。
注意事项：
（1）PLC输出接口是成组的，每一组有一个COM口，只能使用同一种电源电压。
（2）PLC输出负载能力有限，具体参数请阅读相关资料。
（3）对于电感性负载应加阻容保护。
（4）负载采用直流电源小于30V时，为了缩短响应时间，可用并接续流二极管的方法改善响应时间。
发表于：2011-08-02 14:17:37
2楼
第二节 PLC的工作过程
PLC大多采用成批输入/输出的周期扫描方式工作，按用户程序的先后次序逐条运行。一个完整的周期可分为三个阶段：
（一）输入刷新阶段
程序开始时，监控程序使机器以扫描方式逐个输入所有输入端口上的信号，并依次存入对应的输入映象寄存器。
（二）程序处理阶段
所有的输入端口采样结束后，即开始进行逻辑运算处理，根据用户输入的控制程序，从第一条开始，逐条加以执行，并将相应的逻辑运行结果，存入对应的中间元件和输出元件映象寄存器，当最后一条控制程序执行完毕后，即转入输出刷新处理。
（三）输出刷新阶段
将输出元件映象寄存器的内容，从第一个输出端口开始，到最后一个结束，依次读入对应的输出锁存器，从而驱动输出器件形成可编程的实际输出。
一般地，PLC的一个扫描周期约10ms，另外，可编程序控制器的输入/输出还有响应滞后（输入滤波约10ms），继电器机械滞后约10ms，所以，一个信号从输入到实际输出，大约有20－－30ms的滞后。
输入信号的有效宽度应大于1个周期+10ms。
第三节 三菱FX PLC中各种元件介绍（以FX2-64MR为例）
一、输入继电器 X • X、Y还有无数个常开、常闭触点供编程使用。
• Y外部分仅有一个常开触点供带动负载使用。
• 可以看出每组都是8个
• 输入输出点数根据实际工程需要来确定。
• 可采用主机+扩展的方式来使用，扩展的编号依次编下去。
X0－－X7
X10-X17
X20-X27
X30-X37 （共32点）
二、输出继电器 Y
Y0－－Y7
Y10－－Y17
Y20－－Y27
Y30－－Y37 （共32点）
PLC大多采用成批输入/输出的周期扫描方式工作，按用户程序的先后次序逐条运行。一个完整的周期可分为三个阶段：
（一）输入刷新阶段
程序开始时，监控程序使机器以扫描方式逐个输入所有输入端口上的信号，并依次存入对应的输入映象寄存器。
（二）程序处理阶段
所有的输入端口采样结束后，即开始进行逻辑运算处理，根据用户输入的控制程序，从第一条开始，逐条加以执行，并将相应的逻辑运行结果，存入对应的中间元件和输出元件映象寄存器，当最后一条控制程序执行完毕后，即转入输出刷新处理。
（三）输出刷新阶段
将输出元件映象寄存器的内容，从第一个输出端口开始，到最后一个结束，依次读入对应的输出锁存器，从而驱动输出器件形成可编程的实际输出。
一般地，PLC的一个扫描周期约10ms，另外，可编程序控制器的输入/输出还有响应滞后（输入滤波约10ms），继电器机械滞后约10ms，所以，一个信号从输入到实际输出，大约有20－－30ms的滞后。
输入信号的有效宽度应大于1个周期+10ms。
第三节 三菱FX PLC中各种元件介绍（以FX2-64MR为例）
一、输入继电器 X • X、Y还有无数个常开、常闭触点供编程使用。
• Y外部分仅有一个常开触点供带动负载使用。
• 可以看出每组都是8个
• 输入输出点数根据实际工程需要来确定。
• 可采用主机+扩展的方式来使用，扩展的编号依次编下去。
X0－－X7
X10-X17
X20-X27
X30-X37 （共32点）
二、输出继电器 Y
Y0－－Y7
Y10－－Y17
Y20－－Y27
Y30－－Y37 （共32点）
• X、Y还有无数个常开、常闭触点供编程使用。
• Y外部分仅有一个常开触点供带动负载使用。
• 可以看出每组都是8个
• 输入输出点数根据实际工程需要来确定。
• 可采用主机+扩展的方式来使用，扩展的编号依次编下去。
三、辅助继电器 M
（1）通用辅助继电器
M0－－M499（共500个），关闭电源后重新启动后，通用继电器不能保护断电前的状态。
（2）掉电保持辅助继电器
M500－－M1023（共524个），PLC断电后再运行时，能保持断电前的工作状态，采用锂电池作为PLC掉电保持的后备电源。
（3）特殊辅助继电器
M8000－－M8255（共156点），有特殊用途，将在其它章节中另作介绍。
辅助继电器都有无数个常开、常闭触点供编程使用，只能作为中间继电器使用，不能作为外部输出负载使用。
四、状态继电器 S
（1）通用状态继电器 S0－－S499
（2）掉电保持型状态继电器 S499-S899
（3）供信号报警用：S900-S999
状态继电器S是对工作步进控制进行简易编程的重要元件，这里不作进一步的介绍。
五、定时器 T
（1）定时器
T0－－T199 （200只）：时钟脉冲为100ms的定时器，即当设定值K=1时，延时100ms。
设定范围为0.1－－3276.7秒。
T200－－T245（46只）：时钟脉冲为10ms的定时器，即当设定值K=1时，延时10mS。
设定范围为0.01－－327.67秒。
（2）积算定时器
T246－－T249（4只） ：时钟脉冲为1ms的积算定时器。
设定范围：0.001－－32.767秒。
T250－－T255 (6只) ：时钟脉冲为100ms的积算定时器。
设定范围：0.1－－3267.7秒。
积算定时器的意义：当控制积算定时器的回路接通时，定时器开始计算延时时间，当设定时间到时定时器动作，如果在定时器未动作之前控制回路断开或掉电，积算定时器能保持已经计算的时间，待控制回路重新接通时，积算定时器从已积算的值开始计算。
积算定时器可以用RST命令复位。
五、计数器 C
（1）16bit加计数器
C0－－C99（100点）：通用型
C100-C199（100点）：掉电保持型
设定值范围：K1－－K32767
（2）32bit可逆计数器
C200－－C219（20点）：通用型
C220－－C234（15点）：掉电保持型。
设定值范围：-2147483648到+2147483647
可逆计数器的计数方向（加计数或减计数）由特殊辅助继电器M8200－－M8234设定。
即M8△△△接通时作减计数，当M8△△△断开时作加计数。
（3）高速计数器：C235－－C255（后面章节实例中作介绍）
六、数据寄存器 D
D0－－D199（200只）：通用型数据寄存器，即掉电时全部数据均清零。
D200－－D511（312只）：掉电保护型数据寄存器。
七、变址寄存器（在实例中作介绍）
• Y外部分仅有一个常开触点供带动负载使用。
• 可以看出每组都是8个
• 输入输出点数根据实际工程需要来确定。
• 可采用主机+扩展的方式来使用，扩展的编号依次编下去。
三、辅助继电器 M
（1）通用辅助继电器
M0－－M499（共500个），关闭电源后重新启动后，通用继电器不能保护断电前的状态。
（2）掉电保持辅助继电器
M500－－M1023（共524个），PLC断电后再运行时，能保持断电前的工作状态，采用锂电池作为PLC掉电保持的后备电源。
（3）特殊辅助继电器
M8000－－M8255（共156点），有特殊用途，将在其它章节中另作介绍。
辅助继电器都有无数个常开、常闭触点供编程使用，只能作为中间继电器使用，不能作为外部输出负载使用。
四、状态继电器 S
（1）通用状态继电器 S0－－S499
（2）掉电保持型状态继电器 S499-S899
（3）供信号报警用：S900-S999
状态继电器S是对工作步进控制进行简易编程的重要元件，这里不作进一步的介绍。
五、定时器 T
（1）定时器
T0－－T199 （200只）：时钟脉冲为100ms的定时器，即当设定值K=1时，延时100ms。
设定范围为0.1－－3276.7秒。
T200－－T245（46只）：时钟脉冲为10ms的定时器，即当设定值K=1时，延时10mS。
设定范围为0.01－－327.67秒。
（2）积算定时器
T246－－T249（4只） ：时钟脉冲为1ms的积算定时器。
设定范围：0.001－－32.767秒。
T250－－T255 (6只) ：时钟脉冲为100ms的积算定时器。
设定范围：0.1－－3267.7秒。
积算定时器的意义：当控制积算定时器的回路接通时，定时器开始计算延时时间，当设定时间到时定时器动作，如果在定时器未动作之前控制回路断开或掉电，积算定时器能保持已经计算的时间，待控制回路重新接通时，积算定时器从已积算的值开始计算。
积算定时器可以用RST命令复位。
五、计数器 C
（1）16bit加计数器
C0－－C99（100点）：通用型
C100-C199（100点）：掉电保持型
设定值范围：K1－－K32767
（2）32bit可逆计数器
C200－－C219（20点）：通用型
C220－－C234（15点）：掉电保持型。
设定值范围：-2147483648到+2147483647
可逆计数器的计数方向（加计数或减计数）由特殊辅助继电器M8200－－M8234设定。
即M8△△△接通时作减计数，当M8△△△断开时作加计数。
（3）高速计数器：C235－－C255（后面章节实例中作介绍）
六、数据寄存器 D
D0－－D199（200只）：通用型数据寄存器，即掉电时全部数据均清零。
D200－－D511（312只）：掉电保护型数据寄存器。
七、变址寄存器（在实例中作介绍）
发表于：2011-08-02 14:18:31
3楼
第四节 FX2 PLC基本指令
2-2-1 触点取用与线圈输出指令 LD、LDI、OUT
2-2-2 单个触点串联指令 AND、ANI
2-2-3 单个触点并联指令 OR、ORI
2-2-4 串联电路块的并联 OR
2-2-5 并联电路块的串联 ANB
2-2-6 LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF(FX2n型有）
2-2-7 多重输出电路 MPS、MRD、MPP
2-2-8 主控及主控复位指令 MCMCR
2-2-9 脉冲输出 PLS、PLF
2-2-10 自保持与解除 SET、RST
2-2-11 计数器、定时器线圈输出和复位指令 OUT、RST
2-2-12 空操作指令 NOP
2-2-12 程序结束指令 END
2-2-13 梯形图设计的规则和技巧
2-2-14 双重输出动作及其对策
2-2-1 触点取用与线圈输出指令 LD、LDI、OUT
2-2-2 单个触点串联指令 AND、ANI
2-2-3 单个触点并联指令 OR、ORI
2-2-4 串联电路块的并联 OR
2-2-5 并联电路块的串联 ANB
2-2-6 LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF(FX2n型有）
2-2-7 多重输出电路 MPS、MRD、MPP
2-2-8 主控及主控复位指令 MCMCR
2-2-9 脉冲输出 PLS、PLF
2-2-10 自保持与解除 SET、RST
2-2-11 计数器、定时器线圈输出和复位指令 OUT、RST
2-2-12 空操作指令 NOP
2-2-12 程序结束指令 END
2-2-13 梯形图设计的规则和技巧
2-2-14 双重输出动作及其对策
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