三菱伺服J2S系列报警代码及其处理方法-专业自动化论坛-中国工控网论坛

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发表于：2011-07-24 09:46:29

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AL.10 欠压电源 MR-J2S-A 160V以下 MR-J2S-A 83V以下

AL.12 存储器异常1 RAM异常
AL.13 时钟异常印刷电路板异常
AL.15 存储器异常2 EEP-ROM异常
AL.16 编码器异常1 编码器和伺服放大器之间通讯异常

AL.17 电路板异常 CPU.零部件异常
AL.19 存储器异常2 ROM存储器异常
AL.1A 电机配合异常伺服放大器与伺服电机配合有误
AL.20 编码器异常2 编码器和伺服放大器之间通讯异常

AL.24 电机输出接地故障伺服电机输出端（U.V.W相）接地故障

AL.25 绝对位置丢失绝对位置数据丢失

绝对位置系统中，首次接通电源时
AL.30 再生制动异常制动电流超过内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值

再生制动晶体管异常

冷却风扇停止运行（MR-J2S-200A-350A）
AL.31 超速速度超出了瞬时允许速度

AL.32 过流伺服放大器的输出电流超过了允许电流

AL.33 过压直流母线的电压在400V以上

AL.35 指令频率脉冲异常输入的指令脉冲的脉冲频率太高

AL.37 参数异常参数设定值异常

AL.45 主电路过热主电路器件异常过热

AL.46 电机过热伺服电机温度上升热保护动作

AL.50 过载1 超过了伺服放大器的过载能力 300%2.5S以上 200%100S以上

AL.51 过负荷2 由于机械故障导致伺服放大器连续数秒钟以最大电流输出，伺服电机的锁定时间在1秒以上

AL.52 误差过大偏差计数器中的滞留脉冲超过了编码器分辨能力*10脉冲

AL.8A 串行通讯超时 RS-232或RS-422通讯中断的时间超过了参数NO.56的设定值

AL.8E 串行通讯异常伺服放大器和通讯设备（计算机等）之间出现通讯出错。

8888 看门狗 CPU.部件异常

AL.92 电池断线警告绝对位置用的电池电压过低

AL.96 原点设定错误警告原点设置错误

AL.9F 电池警告绝对位置用的电池电压过低
AL.EO 再生制动电流过大警告可能会超出内置再生制动电阻或外部再生制动选件的制动能力
AL.E1 过载警告可能发生过载1.过载2.报警
AL.E3 绝对位置计数器警告绝对位置编码器脉冲异常

AL.E5 ABS超时警告

AL.E6 伺服紧急停止 EMG-SG之间断开
AL.E9 主电路OFF警告主电路电源断开时，伺服开启信号（SON）为ON
AL.EA ABS伺服ON警告绝对位置数据传输模式开始后进1S以上，伺服开启信号（SON）没有置ON