今天用2,20版软件调试一台2003年的5,8版的ES，几乎不能监控，而且好像反应有点迟钝不知是啥原因？ 用PID给一水槽加热控温，要求在目标温度+-0.2，用自整定后达不到要求，另用04PT采集来的温度不稳定不知何解？