1．按机床运动的控制轨迹分类
(1)点位控制数控机床
a 点位控制只要求控制数控冲床的移动部件从某一位置移动到另一位置的准确定位，对于两位置之间的运动轨迹不作严格要求，在移动过程中刀具不进行切削加工，如图1-3所示。
b 为了实现既快又准的定位，常采用先快速移动，然后慢速趋近定位点位的方法来保证定位精度。
c 主要有数控钻床、数控冲床、梳棉机、数控点焊机等
(2)直线控制数控机床
a 直线控制数控机床的特点是除了控制点与点之间的准确定位外，还要保证两点之间移动的轨迹是一条与机床坐标轴平行的直线。
b 对移动的速度也要进行控制，因为这类数控机床在两点之间移动时要进行切削加工，
(3)轮廓控制数控机床
a 轮廓控制能够对两个或两个以上的运动坐标的位移及速度进行连续相关的控制，因而可以进行曲线或曲面的加工，如图1-5所示。
b 具有轮廓控制功能的数控机床有数控转塔冲床数控铣床、加工中心等
2．按数控系统功能水平分类
数控机床按数控系统的功能水平可分为低、中、高三档。
3．按工艺用途分类
(1)金属切削类数控机床
(2)金属成型类数控机床
(3)数控特种加工机床
(4)其它类型的数控机床