各位高手请问下：20PM 上的 X READY/ERROR  和 Y READY/ERROR 指示灯是什么意思啊？ 以下是OX0的运行程序：

INCT

DRV Xk10000 fxk5000 Yk10000 fyk5000 zk10000 fzk5000 在执行时，X READY/ERROR 指示灯不亮，X/Y轴的FP 指示灯亮，Z轴不亮。执行完毕后X READY/ERROR 指示灯亮。从PLC 运行到执行完毕时，Y READY/ERROR 指示灯都是一直不亮。X/Y/Z 执行旗标：

X: m1792 执行中OFF，执行完毕ON。Y：m1872 和Z：m2032 一直都是ON！ 请问下：怎么执行旗标Y：m1872 和Z：m2032 一直都是ON？ 在执行指今时Z轴的FP 指示灯为什么不亮啊？