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发表于：2011-04-30 17:50:19

楼主

MODBUS/TCP是简单的、中立厂商的用于管理和控制自动化设备的 MODBUS系列通讯协议的派生产品,显而易见,它覆盖了使用TCP/IP协议的“Intranet”和“Internet”环境中MODBUS报文的用途。协议的最通用用途是为诸如 PLC’s，I/O模块，以及连接其它简单域
总线或 I/O模块的网关服务的.
MODBUS/TCP 使 MODBUS_RTU协议运行于以太网，MODBUS TCP使用 TCP/IP和以太网在站点间传送 MODBUS报文，MODBUS TCP结合了以太网物理网络和网络标准TCP/IP以及以 MODBUS作为应用协议标准的数据表示方法。MODBUS TCP通信报文被封装于以太网 TCP/IP数据包中。与传统的串口方式，MODBUS TCP插入一个标准的MODBUS报文到 TCP报文中，不再带有数据校验和地址。

1.1通讯所使用的以太网参考模型
Modbus TCP传输过程中使用了 TCP/IP以太网参考模型的 5层：
第一层：物理层，提供设备物理接口，与市售介质/网络适配器相兼容
第二层：数据链路层，格式化信号到源/目硬件址数据帧
第三层：网络层，实现带有 32位 IP址 IP报文包
第四层：传输层，实现可靠性连接、传输、查错、重发、端口服务、传输调度
第五层：应用层，Modbus协议报文.

1.2 Modbus TCP数据帧

Modbus数据在 TCP/IP以太网上传输，支持 Ethernet II和 802.3两种帧格式,Modbus TCP
数据帧包含报文头、功能代码和数据 3部分,MBAP报文头(MBAP、Modbus Application Protocol、Modbus应用协议)分 4个域，共 7个字节，如下图所示:

图： MODBUS TCP报文

由于使用以太网 TCP/IP数据链路层的校验机制而保证了数据的完整性，MODBUS TCP 报文中不再带有数据校验”CHECKSUM”，原有报文中的“ADDRESS”也被“UNIT ID”替代而加在 MODBUS应用协议报文头中

1.3 Modbus TCP使用的通讯资源端口号
在 Moodbus服务器中按缺省协议使用 Port 502 通信端口,在Modus客户器程序中设置任意通信端口，为避免与其他通讯协议的冲突一般建议 2000开始可以使用.

1.4 Modbus TCP使用的功能代码
按照使用的通途区分,共有 3种类型分别为：
1) 公共功能代码：已定义好功能码，保证其唯一性，由 Modbus.org认可；
2) 用户自定义功能代码有两组，分别为 65～72和 100～110，无需认可，但不保证代码使用唯一性,如变为公共代码，需交 RFC认可；
3) 保留功能代码，由某些公司使用某些传统设备代码，不可作为公共用途。
按照应用深浅，可分为 3个类别
1) 类别 0,客户机/服务器最小可用子集：读多个保持寄存器(fc.3)；写多个保持寄存器(fc.16)。
2) 类别 1，可实现基本互易操作常用代码：读线圈(fc.1)；读开关量输入(fc.2)；读输入寄存器(fc.4)；写线圈(fc.5)；写单一寄存器(fc.6)。
3) 类别 2，用于人机界面、监控系统例行操作和数据传送功能：强制多个线圈(fc.15)；读通用寄存器(fc.20)；写通用寄存器(fc.21)；屏蔽写寄存器(fc.22)；读写寄存器(fc.23)

1.5 Modbus TCP通讯应用举例
在读寄存器的过程中,以Modbus TCP请求报文为例,具体的数据传输过程如下:
1) Modbus TCP客户端实况，用 Connect()命令建立目标设备 TCP 502端口连接数据通信过程
2) 准备 Modbus报文，包括 7个字节 MBAP内请求；
3) 使用send()命令发送；
4) 同一连接等待应答；
5) 同 recv()读报文，完成一次数据交换过程
6) 当通信任务结束时，关闭 TCP连接，使服务器可以为其他服务

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ye_w

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发表于：2011-04-30 17:52:18

1楼

上面的图大了点，重新处理了一下

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莫其麟

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发表于：2011-09-23 19:46:26

2楼

虽然我不懂通讯，但我还是要顶帖子。

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genru

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发表于：2011-09-29 09:48:07

3楼

MODBUS RTU是楼宇自动化常用的协议，传输感觉有点像网络协议，挺复杂的

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ye_w

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发表于：2011-10-01 23:49:34

4楼

现在仪表支持modbus-RTU协议的很多，所以几乎所有品牌PLC都支持此种协议

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ye_w

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发表于：2011-10-13 13:03:36

5楼

当然也有不直接支持，可以通过指令按照modbus帧格式来编写也行

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lichunyu139137

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发表于：2012-03-19 16:04:30

6楼

我们公司有modbus RTU转modbus TCP网关，在modbus RTU侧做主站，在modbus TCP侧做服务器。有需要的请加QQ：550395705

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zhaiyaolily

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发表于：2012-03-19 16:14:37

7楼

协议我们了解的换是很多的，不过大多数情况下都要总线桥的身影

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控友华安

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发表于：2012-04-16 15:42:35

8楼

Modbus 协议已经成为开放式的，有众多支持厂商的广泛应用的工业协议。Modbus 协议已成为越来越多打算采用数据通信协议的首选协议。Modbus/RTU 协议定义了主站如何实时读取或写入数据到一个或多个从站的串行协议。虽然Modbus 协议不是最强有力的协议，但它足够简单并且有很高的灵活性，能够应用于任何工业场合。Modbus/TCP协议是Modbus/RTU协议的扩展，它定义了Modbus/RTU协议如何在其于TCP/IP 的网络中传输和应用。Modbus/TCP 跟Modbus/RTU 协议一样简单灵活。我有在工业中应用过！我的QQ群：185081758欢迎讨论