lc89
happy-1437
这是超速故障,这种故障的原因较多,要看现场实际情况,不过你先将编码器屏蔽掉试试,即使用无PG的矢量控制模式。
可能的原因是,电机里面的编码器松动,或机械震动自学习没做好参数没调好引起,