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twido PLC与ATV 71变频器的canopen PDO通信问题？点击：1083 | 回复：7

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发表于：2011-04-15 00:22:41

楼主

导入TEATV7111E.eds，配置好所需通信点，仅需要由ATV71传送给TWIDO，不需要由TWIDO给出控制，所以只用到PDO。

采用赋值指令，但在动态数据表中显示PDO通信点均为0，CANopen主站模块指示灯固定常亮（总线处于开-无错误）状态，是不是因为需要激活总线，使指示灯闪烁（总线开始运行-启动状态）？是否需要编程？最好能给出具体程序，并且不论ATV71或者PLC谁先重启均能恢复通信，谢谢啦！

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xiakebiao110

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发表于：2011-04-15 15:52:57

1楼

需要激活总线，使指示灯闪烁，同时也需要编程。

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星矢

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发表于：2011-04-16 00:04:19

2楼

引用xiakebiao110 的回复内容：需要激活总线，使指示灯闪烁，同时也需要编程。

谢谢指点，明白啦，能不能给个实例参考一下呢？

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sunnysun1208

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发表于：2011-04-20 15:34:00

3楼

我用的是ATV312与pruim CAN通讯，在Scyon里组态好从站的变频器，我开始用的PDO6,发现根本通不上，后来改用PDO1才可以通上，但是给定转速之后，反馈的转速无法读上来，后来只能SDO一起用上才完全实现控制和显示。

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星矢

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发表于：2011-05-19 16:40:29

4楼

引用sunnysun1208 的回复内容：

谢谢，我也遇到类似的问题，数据通信不上来，包括PDO和SDO都不行，请问你的通信线是自己做的吗？怎么做，我怀疑是通信线没接对！

主模块TWD NCO1M的串口又经过了一个小模块，里面有CH1 CL1 CG1 V+1 CH2 CL2 CG2 V+2，共8个接线端子，目前接的是CH1 CL1 CG1，对应变频器Canopen上的RJ45接口的1、2、3。

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星矢

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发表于：2011-05-20 15:25:47

5楼

终于搞通了。CAN_CMD命令中节点号设置为主模块号了，汗！似乎PDO不好用，PLC接收不到，改用SDO实现的。

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星矢

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发表于：2011-05-24 17:24:31

6楼

以CAN_CMD说明为例，最终在调试时发现，其实读取并存放的只有“数据1”，而“数据2”是空的，也就是说只能读取该子索引起的2个“字节”的数据，而不是2个“字”，跟有些书籍的说明有出入。请务必注意。

另外PDO没实现，想知道为什么？

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逍遥

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发表于：2021-01-09 14:34:30

7楼

学习了，没有大神带就是要走弯路啊

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