某企业的配料车间有144个品种的粉体原料,根据工艺要求,每次取n种,相应的重量为m1~mn。要求操作人员在人机界面(触摸屏)上设置目标的料仓号和料位号后,系统能够根据目标料仓号与当前料仓号的差值,按照最短路径原则来确定传动系统的运行方向,然后启动变频电动机,并根据料仓号差值的变化自动改变料仓运行速度,防止料仓的摆动。
目标料仓到达操作人员工作位置时应准确停车且无摆动,同时,专用照明灯应点亮,指示目标料桶。操作人员根据工艺单进行人工称量,计量装置监视粉料的实际重量,当达到设定值时,发出提示信号,进行下一个料仓和料位的操作。以上是项目第一阶段的任务,第二阶段的任务是实现自动称量。实现第一阶段任务的立体仓库示意图如图1所示。
1.这个课题是否需要编码器来定位,并与变频器连接如果需要该怎样来连接因为老师要求得写一个流程图,我得知道这到底是怎样的一个控制过程。
2.专用照明灯是否也由编码器来定位并把信息反馈给PLC由它来执行。
恳请各位老师指导,谢谢
立体仓库控制系统由 PWS