wanshiyou
我用法的是ASDA 1021-AB控制器
Y轴电机为ECMA-G313-09C带刹车
X-Y机械手
如果控制器到电机的UVW在拖链里断裂的话会不会突然掉下来,我的刹车信号直接取自控制器的DO输出定义为BRAKE。
掉下来太可怕了,人命关天啊!!!!!!!!!
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