PC用MODBUS协议控制PLC,ASCII码格式，RS232串口，型号为DVP 32ES，控制伺服电机启停，步数设置为3，速度一定，距离一定，每走一段的停止时间2秒，希望每停一次，通过PLC返回一个信号，通知PC。可行吗？如果不可行，能过通过不断检测PLC内计数器或定时器的当前值来完成吗？或还有其他办法，希望各位高手来解答。