小弟对工艺不太了解 入行才一年 有个开卷机的控制请大哥们帮忙

          要求控制两台7.5kw的sew的减速机 我选的是6se70的变频器控制  以前没用过 请各位大哥给说个大体思路

           有如下疑惑：张力怎么检测 如何去控制张力 是否只用70变频器控制就行 还用PLC吗 关键是还有要求反转速度是-7.5m/min

          先谢过各位 请帮帮忙