SC系列PLC控制伺服电机，先是Y10脉冲输出进给运动，然后Y11脉冲输出做旋转运动，每次旋转一定角度，一共有三个角度，然后反方向旋转，回到起点。此时如果Y11继续往复做旋转运动，每个循环回到的位置不会改变。但此时插入Y10退出再进给的动作，然后才是Y11旋转，这样一个循环，多次循环后，回到的位置会偏移，而且角度很大。请教各位，这是什么问题呢，我也有编好的程序，但不知道怎么发，我想发程序给你们帮我看看！