求助，PLC如何实现运行中急停和回原点？-专业自动化论坛-中国工控网论坛

求助，PLC如何实现运行中急停和回原点？点击：2345 | 回复：8

luljun

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发表于：2010-10-15 15:24:00

楼主

如题！

我现在想在程序中加个紧急停止然后回原点的程序，求达人帮帮忙，万分感谢！

我用的是DVP-PM的PLC,能不能直接用PLC来达到这个要求，而不是通过驱动器来控制

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wyb2866255

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发表于：2010-10-15 21:42:25

1楼

可以这洋编程，用启动按钮使一内部位开关（如M0.0）使其置1，M0.0=1 你的程序才能正常运行，用急停按钮使该位开关（M0.0）置0，即M0.0=0，你的程序就会停止运行，同时用M0.0的后沿触发，使各个工作点回复原位即可。

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luljun

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发表于：2010-10-22 09:04:08

2楼

不好意思，我没说清楚。

我现在的程序是用子程序输出脉冲来控制的伺服系统，然后我需要的是一个按钮按下，不管正在进行什么动作都停止然后自动回到机械原点，等待下次启动。

我尝试过把D1846（运转命令）设置为0实现紧急停止，然后把D1865（子程序停止模式）改为K2（下次启动执行下一命令），然后再启动D1846（设置为K1000），启动回原点的子程序。但是现在每次都只停止不回原点，实在是没办法拉，求教各位帮帮忙，先谢谢大家了！

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bg7mka

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发表于：2010-10-25 16:34:37

3楼

我觉得紧急停止只能停在那不动，保持原来的状态为最安全的，然后再触发归远点

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nyz5760

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发表于：2010-10-25 17:33:06

4楼

有两种那个方法可实现回远点操作：1.你发出多少个脉冲，回原点的时候你在反向发多少个脉冲，当然要控制方式是脉冲+方向，伺服就可以回到远点了。

2.通用型伺服的输入点都会有一个回原点的触发输入，当触发这个输入的时候，伺服就会回到原点开关，当然前提是你机器上有这个原点开关，所以你可以触发停止按钮的时候再触发这个输入就行了，但是伺服的回原点的方式一定要设置好。

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windfl2

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发表于：2010-10-25 17:46:24

5楼

我觉得紧急停止只能停在那不动，保持原来的状态为最安全的，然后再触发归远点

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autodqjob88

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发表于：2010-10-25 18:18:47

6楼

也不是很了解，关注中！

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wyb2866255

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发表于：2010-10-26 14:08:28

7楼

你可用启动按钮的前沿，触发伺服机启动（如使M2.0=1）同时使计数器清0，在M2.0=1时间内用使伺服系统动作的脉冲对计数器计数，当按下停车按钮时，使M2.0=0，伺服机停，延时零点几秒，使M2.1=1, 伺服机反向运行，同时计数器做减计数，通过比较指令当计数器值=0时，使M2.1=0,伺服机停车，从而可达到伺服机回原位的作用。

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luljun

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发表于：2010-10-28 17:21:37

8楼

回复内容：
对：wyb2866255 关于

内容的回复：这样做没办法保证所回原点的精度吧，我原来在待机状态会原点是Z相检测回零的，因为这样比较精确。

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