在从站通讯模块(IFD9503)技术应用手册中有如下内容:

台达VFD系列变频器
1. 通讯速率以及通讯格式设置
􀁺 在将变频器接入总线之前，先将变频器的通讯地址设置为 01，通讯速率设为38,400 bps，
通讯格式设为8, N, 2；RTU（通讯格式固定，其他通讯格式无效）。
􀁺 若要调整通讯速率，可进行如下操作：
CANopen 从站通讯模块IFD9503
DVP-PLC 应用技术手册13
􀂄 调整 IFD9503 的功能设定开关 SW3，设置为自定义设备模式。
􀂄 将 IFD9503 接入CANopen 总线，使IFD9503 处于运行状态。
􀂄 改变索引参数5003/02(主索引：H’5003，子索引：H’02)
5003/02=1→19,200；8, N, 2；RTU
5003/02=2→38,400；8, N, 2；RTU（默认）
􀂄 调整 IFD9503 的 SW3，回到变频器模式；IFD9503 重新上电。
􀂄 将变频器调整为相应的通讯速率。

我看了好几篇,但还是不知道改变:索引参数5003的内容,诚请各位高手帮忙!

另外一个问题:我想用IFD9503与西门子变频器做通讯,IFD9503必需设置为自定义设备吗?

      如果是,则变频器的参数怎么样才能映射到IFD9503中呢?