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发表于：2010-08-26 13:08:42

楼主

我现在用台达ASDA-AB的伺服驱动器做位置控制，控制模式为Pr位置模式，当DI2（CTRG）触发第一次时，电机走到内部位置1（P01-15，P01-16的位置），但是我不知道怎么控制它到内部位置2.3....8, 还有在内部位置1时怎么控制它到内部位置5或6或7或8呢？请知道的讲一下，我才刚刚接触台达伺服驱动器，拜求！

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mylaf

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发表于：2012-09-25 09:16:11

1楼

通过POS0.POS1和POS2的电平状态(0或1，由P4-07设置)来选择内部位置，然后再CTRG触发，电机就执行向对应的位置指令。

举例： POS2 POS1 POS0 =000，CTRG触发就选择内部位置1

POS2 POS1 POS0 =001，CTRG触发就选择内部位置2

……

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