我们厂用的是三菱司服控制器MR-J2S-15KA4系列控制器和直流司服电机，现因生产要求自动状态下私服电机反转回车速度加快，我看了下PLC上没有可调的 不懂私服控制器如何调 请高手指导下 最好后发我一份关于这个控制器的调节说明