DVP16EH00R2 V1.8 SPD指令

LDI T1

TMR T0 K1

LD T0

TMR T1 K30

LD M1000

SPD X0 K3000 D0

LDP T0

SET M1100

LDP T1

RST M1100

监控发现X0脉冲速度比较稳定时，无换向，D0忽正忽负，例如  前次+725，下次-725。另DMOV D0 D10，D10同样。请指点