论坛中的各位老师：
        我是一学生，我现正在某单位做课题以完成我的毕业论文。该单位交给我的任务是，完成一设备中的距离保持系统。加热头对钢板进行加热至七八百度，该加热头是高频感应线圈，加上其他部件重量在20公斤左右。要求加热头离钢板的距离为3mm± 0.1mm。我准备用激光传感器测距，把距离信号送ARM板卡（我的专业就是ARM）。然后把控制信号给电动机，让电机带动加热头在垂直方向上下调节距离。因为加热头会同时横向缓慢移动，这个速度和蚂蚁走路差不多（加热头横向移动我不用管，只管上下），且高温钢板会有很小的变形，所以要一直保持加热头和钢板之间的距离在3mm。等不需加热的时候，移开加热头。 

        我对电机一无所知，这一阵一直在看书，又看了论坛中的帖子，了解了一些基础理论知识。从来没见过电动机及其连接的其它部分，没有一点实际经验。所以该如何选择电机的类型（步进还是伺服），如何确定电动机和负载（也就是加热头）之间的连接，如何确定其转矩、惯量等参数并提出一些相关的要求，如何去选择哪个牌子，等等。虽然单位不要求我做机械方面的设计，只需要完成电气方面的工作，但是不是，不确定其连接就无法决定一些电机参数？

 
        该单位不是做这个的，所以没有一个人能够指导我。我也是因为离家近，托了人进来做毕业论文，谁知自己要弄个东西这么难。所以前来求助论坛中的各位老师，希望得到一些建议。不胜感激涕零。