我的PLC最高响应频率是20KHZ，电机是1440R/MIN,也就是24R/S,要选者在这个响应频率范围内的最高分辨率,大概是多少?怎么计算? 编码器要求是增量编码器,可逆计数  我选E6A2 -CS5C 100P/R行吗？？？