ABB的ACS800有直接转矩控制功能DTC，起响应时间可达10ms以下，并能在零速下实现转矩控制。西门子的变频器有没有类似功能，主要是要求响应速度快，零速下可实现转矩控制！！！

有谁对西门子的变频熟悉请讲下，谢谢先