2009-12-30 9:11:00工控TV(
http://video.gongkong.com) 2009-12-30 9:11:00今天发布视频“
双闭环直流调速系统-机电传动控制第28讲”!本视频节目由
Circuit_Analysis上传
查看该视频
双闭环系统中设置了两个调节器, 即转速调节器( ASR) 和电流调节
器( ACR) , 分别调节转速和电流, 两者实行串级连接, 且都带有输出限幅电路, 限幅值分别为 Usim 和 Ucm。由于调速系统的主要被控量是转速, 故把转速负反馈组成的环作为外环, 以保证电动机的转速准确跟随给定电压, 把由电流负反馈组成的环作为内环, 以实现在最大电流约束下的 转速过渡过程最快的“最优”控制。
查看该视频